隋朝大業三年（607年）改朔州設置。治所在善陽縣（今山西省朔州市）。在山西省寧武縣、恆山以北，黑駝山、洪濤山、左雲縣以東。戶四千六百七十四，下轄四縣：善陽縣、神武縣、雲內縣、開陽縣。隋朝末年，劉武周殺馬邑郡太守王仁恭，稱定楊可汗，割據於此。
唐朝武德四年（621年），改為朔州。六年（623年），以雲內縣之恆安鎮，置北恆州（後改為雲中縣，隸雲州和雲中郡）。天寶、至德年間朔州一度改為馬邑郡。戶五千四百九十三，口二萬四千五百三十三。下轄兩縣：善陽縣、馬邑縣（今山西省朔州市朔城區神頭鎮馬邑村）。乾元初年復為朔州。
