城轨车，是城市轨道交通使用的铁路车辆。
在中国，由于铁路角色有明显和清楚的分工，地面铁路必定担当中长距运输角色，跨市、跨县甚至跨省，地下铁路则担当市内短距离运输角色，故此地下铁路使用的车辆常被称为城轨车。
但是也有使用混淆的情况，例如民众、媒体常称的“广珠城轨”实际名为广珠城际轨道交通或广珠城际铁路，但不准确地用上“城轨”一词，但其明显是穿梭于广州和珠海两市，完全不是市内轨道交通。
