黃承乾（？—？），字履謙，號健庵，直隸蘇州衛人，浙江嘉興府秀水縣軍籍，明朝政治人物。
萬曆庚子順天府鄉試舉人，萬曆四十一年癸丑科進士。授鳳陽府推官，萬曆四十六年（1618年）充本省戊午科鄉試同考官，繼充湖廣鄉試同考官，補兵科給事中，未赴卒[1]。
祖父黃錝，中憲大夫按察司副使。父黃正色，官至福建副使。
