黄承乾（？—？），字履谦，号健庵，直隶苏州卫人，浙江嘉兴府秀水县军籍，明朝政治人物。
万历庚子顺天府乡试举人，万历四十一年癸丑科进士。授凤阳府推官，万历四十六年（1618年）充本省戊午科乡试同考官，继充湖广乡试同考官，补兵科给事中，未赴卒[1]。
祖父黄錝，中宪大夫按察司副使。父黄正色，官至福建副使。
