原理（拉丁语：principium，法语：principe，德语：Prinzip，英语：principle）、原则或定律，是存在于某个系统中的一组法律、规则与基本前提。这个体系中的其他事物，大体上都可以经由这个基本规律来推导、解释与预测；这个体系中的成员，都应该遵守这个基本规律，在这套规则下运作。经由了解这个体系的原理，可以了解到整个体系的基本特征，或是反映出这个体系被设计的目的。如果这个体系下的某个原理被忽略，可能造成体系无法运作，或是这个行为将无法达成其目的。
在哲学、数学及物理学中，都常使用这个名词。在数学中，以公理（Axiom）及逻辑基础作为整个数学体系的原理。
字源
原理（英语：principle）的字根最早来自于古希腊语：ἀρχή，字面意义为起点或起源，古希腊人将事物的来源，事物的本质，元素，以及古人的教导，皆称为ἀρχή。这个希腊名词被译为拉丁名词principium。principium的字根可以分析为pri-（最初的、第一的、首要的），以及cipi或是cippus（字面意思为石头、基石）这两个部分，字面上的意思为最初的基石。之后传入法语与德语，最终进入英文。
这个名词在日本明治时期，由福地源一郎译为主义，但在稍后，主义一词被改来译英语中有后缀字-ism的名词，principle被译为原理，之后传入中国。汉语中，又根据不同语境，译为原则、定律等。
在欧洲，原理被用来描述在某个系统中，最复杂与最基础的法律、教义、学说与假设。也可以用于各种逻辑推导时，最基础与形式化的规则或是法则。也可以用于自然科学中，用来描述宇宙的基础规律，解释自然或人工物体进行运动与变化时，在其表象之下的基本原则以及运作原则。
概论
在自然科学中，原则为一抽象的客体，反映出某个（或某些）现象或机制的运作中，其普遍存在的基本规律，存在着一个适用范围，超出其适用范围，原理可能会发生根本变化。
