密续（英语：Tantras），音译为“怛特罗”，佛教术语，它原是怛特罗密教教典的一类，后来被秘密大乘佛教采用，作为密宗经典的名称。印度教性力派的经典也叫怛特罗。
释义
怛特罗，原义为线、线的延伸或编织，义译为“续”。它原是印度教教典的一类，宣称直接来自湿婆，在师徒间秘密传授。后来这个名词被秘密大乘佛教采用，取代原先的“修多罗”（义译为“经”），作为他们传承的教典名称。在传统汉传佛教中，此类经典多被译作“经”或“教”，但这容易跟修多罗混淆，认为它们是同一类的经典。现代汉译者，多仿效藏传佛教，将其译为“续”。在藏传佛教中，伏藏这类的经典，也是密续的一种。
密教信奉者认为，密续的内容，是由佛、菩萨、或是婆罗门教提婆神等神灵，通过神秘方式，对某些上师进行直接的一对一方式教授，之后笔录为纸本。密续只能通过上师，传给少数被认为有资格学习的信徒，但是不能公开给其他人。弟子在接受密续传承之前，必须先宣誓终身效忠上师，接受灌顶，以及保证绝对不外泄相关内容。
密续包括了仪式、咒语、修行方法，以及大乘佛教的义理，内容极为庞杂，不被所有的佛教宗派承认它的正统地位。
分类
藏传佛教，依据宗喀巴大师《密宗道次第广论》，分为四部：事续（所作怛特罗，即杂密） 、行续（行怛特罗，即胎藏密）、 瑜伽续（瑜伽怛特罗，即金刚密）、无上瑜伽续（无上瑜伽怛特罗）。汉传佛教的三部，与藏传佛教的前三部相当：杂密，相当于事续；胎藏密，相当于行续；金刚密，则相当于瑜伽续。无上瑜伽续经典，由天息灾、施护等翻译，在宋朝传入。
宋太宗理解后，下令禁译涉及男女双修的章节，只能翻译修法仪轨。故流传到汉地的密续，几乎没有男女双修的内容（或者只有暗喻或影射）。