劉胡(前2世紀—前98年),西漢濟北貞王劉勃子。公元前151年襲封為濟北王。元狩元年(前122年),漢武帝想封禪泰山,劉胡上書獻上泰山郡和旁縣,武帝將其他縣封給他作為補償。天漢三年(公元前98年),劉胡去世,諡式,一作成、武。子劉寬襲封。其王后光和姬妾孝兒後來與劉寬通姦。
其餘諸子五據侯劉曜丘、富侯劉龍、平侯劉遂、羽康侯劉成、胡母侯劉楚。