永乐四年（1406年）升永宁州置，治所在今云南省宁蒗彝族自治县西北永宁。属云南省。辖境相当今云南省宁蒗彝族自治县北部及四川省木里藏族自治县北部等地。清朝乾隆三十五年（1770年），改为永宁厅。
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范围按《中国历史地图集》万历十年云南图幅所绘收录，边外土司、土府不视作云南的一部分，明初的拟设的全部云南府州县参见Template:云南承宣布政使司行政区划
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