刘胡(前2世纪—前98年),西汉济北贞王刘勃子。公元前151年袭封为济北王。元狩元年(前122年),汉武帝想封禅泰山,刘胡上书献上泰山郡和旁县,武帝将其他县封给他作为补偿。天汉三年(公元前98年),刘胡去世,谥式,一作成、武。子刘宽袭封。其王后光和姬妾孝儿后来与刘宽通奸。
其余诸子五据侯刘曜丘、富侯刘龙、平侯刘遂、羽康侯刘成、胡母侯刘楚。