玉兔二号月球车

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玉兔二号
嫦娥四号的组成部分
在月球表面运行中的玉兔二号
类型月球车
命名来源玉兔
航天器属性
尺寸长 1.5 米, 宽 1.1 米, 高 1.0 米
发射质量140千克[1]
功率太阳能电池板
飞行历史
发射日期2018年12月8日
02时23分34.3666秒
发射地点西昌卫星发射中心
运营方中华人民共和国 中国国家航天局（CNSA）
着陆日期2019年1月3日10时26分
释放至月球表面：2019年1月3日12时22分
着陆地点南极-艾特肯盆地
冯·卡门撞击坑
45°28′15″S 177°36′20″E / 45.47084°S 177.60563°E / -45.47084; 177.60563 (玉兔二号登陆位置)[2]
运行时长预定3个月[3]
现已5年4个月又11天（自释放起）
运行距离839.37米（2,753.8英尺）
截至2021年9月 (2021-09)
状态运作中
仪器设备
全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、中性原子探测仪
鹊桥号中继卫星是一颗服务嫦娥四号的地月间通讯中继卫星。

玉兔二号月球车是中国空间技术研究院设计制造的一辆月球车（月表巡视器），搭载于嫦娥四号月球探测器。嫦娥四号于2018年12月8日凌晨2时23分34秒366毫秒从西昌卫星发射中心由长征三号乙改进Ⅲ型运载火箭发射[4][5]，于2019年1月3日10时26分成功软着陆于月球背面南极-艾特肯盆地冯·卡门撞击坑[6]。1月3日22时22分，玉兔二号月球车从嫦娥四号着陆器完成分离，成功踏上月面，成为第一辆踏上月球背面的月球车[7]，在2019年12月也成为在月面工作时间最长的月球车。

名称

2018年8月15日，由中国国家航天局探月与航天工程中心联合相关单位组织的探月工程嫦娥四号任务月球车全球征名活动启动仪式于北京正式启动[8][9][10]。在随后的22天内，共收到提交名称42945个，去除重复提名后共14847个。经由航天科技方面专家、高校语言文化名人和国家主流媒体总编组成的23人评审委员会筛选后推荐了153个名称进入初审，选出“逐梦、光明、玉兔二号、探索、征途、精灵、无畏、望舒、行者、金兔”共10个名称，再于9月进行网络投票[11]，共收到44万余票。在公众投票与专家评委投票加权计算后，“玉兔二号”以高分入选，月球车于2019年1月3日正式命名为“玉兔二号”[12][13][14]。

历史

研发

2015年12月，国家国防科技工业局召开探月工程重大专项领导小组第十四次会议，组织审议嫦娥四号任务实施方案调整与后期总体研制计划，并于2016年1月审议通过，确认嫦娥四号将携带月球车于月球背面软着陆[15][16]。2018年8月15日，在探月工程嫦娥四号任务月球车全球征名活动启动仪式上首次公布月球车外观设计[8][10]。

发射与着陆

2018年5月21日5时28分，承担嫦娥四号与月球车和地球进行中继通讯任务的鹊桥号中继卫星搭载长征四号丙运载火箭于西昌卫星发射中心发射[17]，并于6月14日到达环绕地月拉格朗日L2点的的晕轮轨道（Halo轨道）[18]。

2018年12月8日2时23分，嫦娥四号探测器与月球车搭载长征三号乙改进Ⅲ型运载火箭于西昌卫星发射中心发射[4][5]。

2019年1月3日10时26分，嫦娥四号探测器成功着陆于月球背面冯·卡门撞击坑[6][7][19]。15时07分，北京航天飞控中心通过鹊桥号中继星向嫦娥四号发出着陆器与巡视器分离指令，在解锁分离后月球车于22时22分踏上月球表面[14][20][21]。截止1月4日17时，月球车与中继星完成独立数传链路，按计划行走至A点，并成功开机测月雷达与全景相机，然后进行第一次休眠，预计1月10日唤醒[22]。

2019年1月11日，玉兔二号月球车与嫦娥四号着陆器在鹊桥号中继星支持下顺利完成互拍，嫦娥四号任务圆满完成。玉兔二号月球车将继续开展就位探测和月面巡视探测[23]。

月面探测任务

前九个月昼的路径

玉兔二号月球车携带有全景相机、探月雷达[注 1]、红外成像光谱仪[注 2]和与瑞典合作的中性原子探测仪等设备[24]。设计团队在电缆设计与材料应用等技术上均有改进，而且可以爬20度坡，跨越200毫米的障碍，确保科学探测任务的圆满完成。设计团队还定义了感知、移动、探测、充电、安全、月昼转月夜、休眠、月夜转月昼七种工作模式，以应对不同工作环境、适应不同工作状态的要求[25]。

工作周期 开始时间 结束时间 累计行驶距离 工作任务
第一月昼 2019年1月3日
22:22[20] 		2019年1月4日 与中继星成功建立独立数传链路，完成了环境感知、路径规划，按计划在月面行走到达A点，开展科学探测[22]
2019年1月10日[26] 2019年1月11日 与嫦娥四号着陆器互拍，继续月面巡视探测[23]
第二月昼 2019年1月29日
20时许[27] 		2019年2月11日
20时许[28] 		约120米 行驶距离已经超过玉兔号月球车[28]
第三月昼 2019年2月28日
10:51[29] 		2019年3月13日[30] 163米 已经达到设计寿命[28]
第四月昼 2019年3月29日
20:28[31] 		2019年4月 178.9米
第五月昼 2019年4月28日
13:45[32] 		2019年5月11日
11:05[33] 		190.66米 按计划实施了巡视器红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达等有效载荷的开机探测工作[33]
第六月昼 2019年5月28日[34] 2019年6月9日
23:40[35] 		212.99米 对目标点及移动车辙的科学探测，感知周围的环境和地形[35]
第七月昼 2019年6月26日[36] 2019年7月9日
09:10[37] 		按既定路线继续移动，并在多个探测点进行相关探测工作，红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达获得了大量科学探测数据[37]
第八月昼 2019年7月26日
03:59[38] 		2019年8月7日
17:50[39] 		271米 按既定路线继续移动，完成对目标点的科学探测任务，红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达获取了大量科学探测数据[39]
第九月昼 2019年8月24日
08:42[40] 		2019年9月6日
04:12[41] 		284.661米 对多个探测点开展了定点探测工作，在月球背面的撞击坑中发现了不明胶状物质[41][42]
第十月昼 2019年9月22日
20:30[43] 		2019年10月5日
15:43[44] 		289.769米 按计划组织实施了巡视器红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达等有效载荷的开机探测工作[44]
第十一月昼 2019年10月22日
11:45[45] 		2019年11月4日
05:16[46] 		318.621米 对多个探测点开展巡视探测，目前位于着陆器西北方向218.11米[46]
第十二月昼 2019年11月21日
00:51[47] 		2019年12月3日
21:42[48] 		345.059米 继续月球漫步，在多个探测点进行相关探测工作，红外光谱仪、全景相机、中性原子探测仪、测月雷达按计划开机工作[48]
第十三月昼 2019年12月20日
18:43[49] 		2020年1月2日
20:30[50] 		357.695米 在第十二月夜休眠期间打破月球车1号月球车月面最长工作时间记录[49]
继续月球漫步
第十四月昼 2020年1月19日 17:55[51] 2020年2月1日 04:43[52] 367.25米 玉兔二号受光照成功自主唤醒，进入第十四月昼。[51]
第十五月昼 2020年2月17日 17:55[53] 2020年3月1日 20:06[54] 399.788米 嫦娥四号科研团队根据已获取的科学数据，取得了最新研究成果，首次揭示了月球背面着陆区域地下40米深度内的地质分层结构，并阐述了其作用与演化机制。后续科学成果将及时发布。[55]
第十六月昼 2020年3月18日 23:38[56] 2020年3月31日 08:25[57] 424.455米
第十七月昼 2020年4月16日 20:57[58] 2020年4月29日 20:36[59] 447.68米 月球车继续向着陆点西北方向行驶，在多个探测点开展巡视探测工作，全景相机在接近月午时开展环拍探测，红外成像光谱仪进行红外定标和科学探测，行驶过程中测月雷达实施同步探测，获得了大量第一手科学探测数据。[59]
第十八月昼 2020年5月16日 11:53[60] 2020年5月29日 07:15[61] 447.68米 “玉兔二号”配合天问一号火星探测任务地面深空测控站的适应性改造，“玉兔二号”搭载的科学载荷并未开机，原地待命。嫦娥四号着陆器上仅有月表中子与辐射剂量探测仪开机进行了常规探测，在本月昼没有移动。[61]
第十九月昼 2020年6月15日 0:54[62] 2020年6月27日 16:23[63] 463.26米 月球车按照既定计划，对第十七月昼期间发现的距离月球车西南方向3米区域的小坑开展探测。在合适的光照强度下，红外成像光谱仪先后两次对小坑内的物质进行探测。完成探测任务后，“玉兔二号”月球车转向西北方向寻找休眠点，并在行驶路径中开展巡视探测。[63]
第二十月昼 2020年7月14日 12:53[64] 2020年7月27日 0:34[65] 490.9米
第二十一月昼 2020年8月12日 8:34[66] 2020年8月25日 10:46[67] 519.29米
第二十二月昼 2020年9月11日 11:54[68] 2020年9月23日 23:18[69] 547.17米 向玄武岩或反射率较高的撞击坑区域行驶，对两处撞击坑开展科学探测。[68]
第二十三月昼 2020年10月10日 18:57[70] 2020年10月23日 12:40[71] 565.9米
第二十四月昼 2020年11月9日 10:17[72] 2020年11月22日 3:10[73] 586.9米
第二十五月昼 2020年12月21日 19:22[74] 600.55米 截至进入月夜休眠，嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车已在月面工作719天，月球车累计行驶600.55米。[74]
第二十六月昼 2021年1月7日 10:29[75] 2021年1月20日 14:06[76] 628.47米
第二十七月昼 2021年2月6日 4:26[77] 2021年2月19日 1:48[78] 652.62米
第二十八月昼 2021年3月8日[79] 2021年3月20日 17:09[80] 682.77米 [80]
第二十九月昼 2021年4月6日3:45[81] 2021年4月19日 708.9米[81] 全景相机将开展环拍探测；红外成像光谱仪开展定标与科学探测；中性原子探测仪开展科学探测；行驶过程中测月雷达将对路径区域开展同步探测。[82]
第三十月昼 2021年5月19日0:30 708.9米[83]
第三十一月昼 2021年6月 738.6米[84]
第三十二月昼 2021年7月 772米[85]
第三十三月昼 2021年8月 799米[86]
第三十四月昼 2021年9月 839.37米[87]
第三十五月昼 2021年10月 改向东北方向绕行[88]

参见

2019年1月3日 玉兔二号在月球背面留下第一行脚印
  • 中国探月工程
  • 月宫：嫦娥、玉兔，本条目月球车及所属探测工程之名字
  • 月球车
  • 巡视器
  • 月球车2号，20世纪最后一个登陆月球的月球车，于1973年1月7日登陆，月球车2号总共工作了4个月，累计行程到达39公里（也有42公里的说法），拍摄了86张全景照片和80000张照片。
  • 月球车1号，“月球车1号”是前苏联研制的世界上第一台无人驾驶的月球车。从1970年11月17日在月球表面软着陆到1971年10月4日停止工作，它在月面进行了十个半月的巡视移动，累计运行322天，累计行程10540米, 考察了约8万平方米的月面，拍摄照片2万余张。
  • 机遇号火星漫游车

注释

  1. ↑ 用于探测月球浅表层结构
  2. ↑ 用于分析月壤元素和矿物类型

参考文献

  1. ↑ Chang'e 3, 4 (CE 3, 4) . Gunter Dirk Krebs, Gunter's Space Page.
  2. ↑ Dave Mosher, Shayanne Gal. A scientist at NASA has figured out exactly where China landed its historic lunar mission on the moon's far side. Business Insider. 2019-01-04 [2019-01-16]. 
  3. ↑ China says it will launch 2 robots to the far side of the moon in December on an unprecedented lunar exploration mission . Dave Mosher, Business Insider. 16 August 2018.
  4. ↑ 4.0 4.1 新浪科技-自媒体综合. 嫦娥四号成功发射！将实现人类首次月球背面软着陆！. tech.sina.com.cn. 2018-12-08 [2019-01-04]. 
  5. ↑ 5.0 5.1 探月工程嫦娥四号探测器成功发射 开启人类首次月球背面软着陆探测之旅. www.sastind.gov.cn. 国家国防科技工业局. [2019-01-04]. 
  6. ↑ 6.0 6.1 嫦娥四号探测器成功着陆月球背面 传回世界第一张近距离拍摄月背影像图-国家航天局. www.cnsa.gov.cn. [2019-01-04]. 
  7. ↑ 7.0 7.1 嫦娥四号着陆器与巡视器顺利分离　玉兔二号在月背留下人类探测器的第一道印迹-国家航天局. www.cnsa.gov.cn. [2019-01-04]. 
  8. ↑ 8.0 8.1 嫦娥四号月球车全球征名活动启动. 国家国防科技工业局. 2018-08-30 [2019-01-04]. 
  9. ↑ 嫦娥四号任务月球车全球征名 还有万元大礼等着你. 新浪新闻. 2018-08-15 [2019-01-04]. 
  10. ↑ 10.0 10.1 嫦娥四号着陆器和月球车外观设计构型公布 - 中国军网. www.81.cn. [2019-01-04]. 
  11. ↑ 探月工程嫦娥四号任务月球车全球征名进入评审、网络投票阶段 - 中国探月与深空探测网. www.clep.org.cn. [2019-01-04]. 
  12. ↑ 揭晓了：嫦娥四号月球车命名“玉兔二号”-国家航天局. www.cnsa.gov.cn. [2019-01-04]. 
  13. ↑ 揭晓了：嫦娥四号月球车命名“玉兔二号”. www.sastind.gov.cn. 国家国防科技工业局. [2019-01-04]. 
  14. ↑ 14.0 14.1 Wall, Mike. China's Yutu 2 Rover Is Driving on the Far Side of the Moon. Space.com. [2019-01-04]. 
  15. ↑ 嫦娥四号将实现世界首次月球背面软着陆. news.sohu.com. 2015-12-02 [2019-01-04]. 
  16. ↑ "嫦娥四号"将发新任务 中国航天器拟着陆月球背面. news.163.com. 2016-01-14 [2019-01-04]. 
  17. ↑ 嫦娥四号中继星成功发射 将搭建地月“鹊桥”. 新华网. [2019-01-04]. 
  18. ↑ “鹊桥”中继星顺利进入使命轨道运行. 新华网. [2019-01-04]. 
  19. ↑ Wall, Mike. China Makes Historic 1st Landing on Mysterious Far Side of the Moon. Space.com. [2019-01-04]. 
  20. ↑ 20.0 20.1 嫦娥四号着陆器与巡视器顺利分离　玉兔二号在月背留下人类探测器的第一道印迹-国家航天局. www.cnsa.gov.cn. [2019-01-04]. 
  21. ↑ Crane, Leah. First photo of Chinese Yutu-2 rover exploring far side of the moon. New Scientist. [2019-01-04] （美国英语）. 
  22. ↑ 22.0 22.1 玉兔二号巡视器继续月背行走　嫦娥四号部分有效载荷开机工作-国家航天局. www.cnsa.gov.cn. [2019-01-04]. 
  23. ↑ 23.0 23.1 嫦娥四号任务圆满成功 - 国家航天局. [2019-01-12]. 
  24. ↑ 人类首次登陆月球背面的探测器--嫦娥四号将去月球南极. 新华网. [2019-01-04]. 
  25. ↑ “玉兔二号”月球车顺利踏上月球背面！后续还将完成哪些使命？--上观. www.jfdaily.com. [2019-01-04]. 
  26. ↑ 玉兔二号“午休”结束，继续展开对月球背面的巡视探测. 澎湃新闻. 2019-01-10 [2020-01-09]. 
  27. ↑ 嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”巡视器顺利度过月夜开展第二月昼工作. 新华网. 新华社. 2019-01-31 [2020-01-09]. 
  28. ↑ 28.0 28.1 28.2 嫦娥四号再次休眠 玉兔二号拍摄的新照片首次发布. 新京报网. 2019-02-13 [2020-01-09]. 
  29. ↑ 玉兔二号月球车今日上午自主唤醒 开始第三月昼后续工作. 北晚新视觉. 2019-02-28 [2020-01-09]. 
  30. ↑ [新闻直播间]“玉兔二号”进入第三次月夜休眠. 央视网. 2019-03-15 [2020-01-09]. 
  31. ↑ 玉兔二号月球车自主唤醒 开展第四月昼工作. 央视网. 2019-03-30 [2020-01-09]. 
  32. ↑ “嫦娥、玉兔”都醒了，第五月昼工作开展. 长江日报. 2019-04-29 [2020-01-09]. 
  33. ↑ 33.0 33.1 下班啦！第五个工作日结束 玉兔二号已累计行走190.66米！. 成都日报. 2019-05-13 [2020-01-09]. 
  34. ↑ 玉兔二号、嫦娥四号完成自主唤醒，进入第六月昼工作. 澎湃新闻. 2019-05-29 [2020-01-09]. 
  35. ↑ 35.0 35.1 嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”巡视器进入第七月夜. 新华网. 2019-06-10 [2020-01-09]. 
  36. ↑ 嫦娥四号巡视器、着陆器相继完成唤醒设置，进入第7月昼工作_澎湃防务_澎湃新闻-The Paper. 澎湃新闻. [2021-01-22]. 
  37. ↑ 37.0 37.1 嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”巡视器进入第七月夜. 国防科技工业局. 2019-07-09 [2020-01-09]. 
  38. ↑ 玉兔二号着陆器完成唤醒设置 进入第八月昼工作期. 观察者网. 2019-07-27 [2020-01-09]. 
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  40. ↑ 嫦娥四号着陆器和“玉兔二号”月球车顺利唤醒，进入第九月昼. 澎湃新闻. 2019-08-25 [2020-01-09]. 
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