王士桢，字衷一，号旭阳。山东泗水县人。明朝政治人物，官至光禄寺少卿。曾出使琉球国。
万历二十六年（1598年）戊戌科进士。任行人司行人。万历二十九年（1601年）充副使，与正使夏子阳出使琉球国，册封尚宁王[1]，著《使琉球录》[2]。擢光禄寺少卿，因病归里。
日本大河剧《琉球之风》中有王士桢登场，由中国演员修宗迪扮演。
