此條目沒有列出任何參考或來源。 (2021年11月17日)
截至清朝滅亡前夕，清朝按照簽訂的相關條約安排，在17個國家派駐了駐外使臣建立外交關係。
建交列表
歐洲
按照《天津條約》約定，清朝與英國、法國互相派駐公使。後按照與其他簽訂了「比照其他條約執行」的條約要求，清朝與之後簽訂條約的國家亦互派公使。
| 國家 | 建交時間 | 備註 |
|---|---|---|
 英國
|
1876年 | |
 俄羅斯
|
1878年 | |
 法蘭西共和國
|
1878年 | |
 德意志帝國
|
1871年 | |
 奧匈帝國（奧斯馬加）
|
1871年 | |
 荷蘭
|
1881年 | 大使由駐奧匈大使兼任 |
 比利時
|
1885年 | |
 意大利王國
|
1881年 | 大使由駐奧匈大使兼任 |
 葡萄牙
|
1905年 | |
 西班牙
|
1875年 |
美洲
| 國家 | 建交時間 | 備註 |
|---|---|---|
 美國
|
1844年 | |
 秘魯
|
1874年 | 大使由駐西班牙大使兼任 |
 墨西哥
|
1903年 | |
 古巴
|
1879年 | 大使由駐西班牙大使兼任 |
 巴拿馬
|
1910年1月16日 | |
 巴西帝國
|
1881年 |
亞洲
| 國家 | 建交時間 | 備註 |
|---|---|---|
 日本
|
1871年 |