此条目没有列出任何参考或来源。 (2021年11月17日)
截至清朝灭亡前夕，清朝按照签订的相关条约安排，在17个国家派驻了驻外使臣建立外交关系。
建交列表
欧洲
按照《天津条约》约定，清朝与英国、法国互相派驻公使。后按照与其他签订了“比照其他条约执行”的条约要求，清朝与之后签订条约的国家亦互派公使。
| 国家 | 建交时间 | 备注 |
|---|---|---|
 英国
|
1876年 | |
 俄罗斯
|
1878年 | |
 法兰西共和国
|
1878年 | |
 德意志帝国
|
1871年 | |
 奥匈帝国（奥斯马加）
|
1871年 | |
 荷兰
|
1881年 | 大使由驻奥匈大使兼任 |
 比利时
|
1885年 | |
 意大利王国
|
1881年 | 大使由驻奥匈大使兼任 |
 葡萄牙
|
1905年 | |
 西班牙
|
1875年 |
美洲
| 国家 | 建交时间 | 备注 |
|---|---|---|
 美国
|
1844年 | |
 秘鲁
|
1874年 | 大使由驻西班牙大使兼任 |
 墨西哥
|
1903年 | |
 古巴
|
1879年 | 大使由驻西班牙大使兼任 |
 巴拿马
|
1910年1月16日 | |
 巴西帝国
|
1881年 |
亚洲
| 国家 | 建交时间 | 备注 |
|---|---|---|
 日本
|
1871年 |