溫泉（英語：hot spring）是一種由地下自然湧出的泉水，其水溫較環境年平均溫高攝氏5度，或華氏10度以上。在學術上，湧出地表的泉水溫度高於當地的地下水溫者，即可稱為溫泉。溫泉的形成是泉水從地殼升上來的地下水經由地熱加熱而產生。地殼上有很多地方偏布地熱溫泉。某些溫泉的水溫是適合人們泡澡，如果太熱的溫泉若浸泡可能會造成燙傷或死亡。
定義
不同國家對於溫泉的定義稍有不同：
- 日本溫泉法認為：地下湧出之溫水、礦水、及水蒸氣與其他氣體（碳氫化合物為主成分的天然瓦斯除外）。溫度：高於或等於25℃；如溫泉低於25℃，其水質符合之規定19種物質（日本溫泉法附表）其中一種以上者。
- 韓國溫泉法規定：溫泉指地下湧出，溫度高於或等於25℃的溫泉，水質成分對人體無害者。（但對水質成分並無規定）
- 部分歐美國家，如意大利、法國、德國等國以高於20℃的泉水；美國則定在70F（21.1℃）以上者，為溫泉。
分類
溫泉的分類方式有許多種，常見的分類方法可以化學組成、地質、物理性質、溫度、生物，來加以分類。
- 依化學組成分類
溫泉中主要的成份包含氯離子、碳酸氫根離子、硫酸根離子，依這三種陰離子所佔的比例可分為氯化物泉、碳酸氫鹽泉、硫酸鹽泉。
- 依地質分類
以產生溫泉的地質特性，可將溫泉分類為火成岩區溫泉、變質岩區溫泉、沉積岩區溫泉。
- 依物理性質
根據溫泉的溫度、活動、型態等物理性質，可將溫泉分為普通溫泉、間歇溫泉、沸泉、噴泉、噴氣孔（或硫氣孔）、熱泥泉六類。
- 依溫度
依溫泉流出地表時與當地地表溫度差，可分為低溫溫泉、中溫溫泉、高溫溫泉、沸騰溫泉四種。
- 依生物
某些適合生長在高溫的微生物，例如古菌。
形成條件
溫泉的形成，一般而言可分為兩種：
一種是地殼內部的岩漿作用所形成，或為火山噴發所伴隨產生，火山活動過的死火山地形區，因地殼板塊運動隆起的地表，其地底下還有未冷卻的岩漿，均會不斷地釋放出大量的熱能由於此類熱源之熱量集中，因此只要附近有孔隙的含水岩層，不僅會受熱成為高溫的熱水，而且大部份會沸騰為蒸氣。多為硫酸鹽泉。二則是受地表水滲透循環作用所形成。也就是說當雨水降到地表向下滲透，深入到地殼深處的含水層形成地下水，（砂岩、礫岩、火山岩、這些良好的含水層）。地下水受下方的地熱加熱成為熱水，深部熱水多數含有氣體，這些氣體以二氧化碳為主，當熱水溫度升高，上面若有緻密、不透水的岩層阻擋去路，會使壓力愈來愈高，以致熱水、蒸氣處於高壓狀態，一有裂縫即竄湧而上。熱水上升後愈接近地表壓力則逐漸減少，由於壓力漸減而使所含氣體逐漸膨脹，減輕熱水的密度，這些膨脹的蒸氣更有利於熱水上昇。上昇的熱水再與下沈較遲受熱的冷水因密度不同所產生的壓力（靜水壓力差）反覆循環產生對流，在開放性裂隙阻力較小的情況下，循裂隙上升湧出地表，熱水即可源源不絕湧昇，終至流出地面，形成溫泉。在高山深谷地形配合下，谷底地面水可能較高山中地下水位低，因此深谷谷底可能為靜水壓力差最大之處，而熱水上湧也應以自谷底湧出的可能性最大，溫泉大多發生在山谷中河床上。
一般說來，溫泉的形成需具下列三條件：（一）地下必須有熱水存在；（二）必須有靜水壓力差導致熱水上湧；（三）岩石中必須有深長裂隙供熱水通達地面。
溫泉的好處
《水經注》提到溫泉可治病，如「魯山皇女湯，可以熟米，飲之愈百病，道士清身沐浴，一日三次，四十日後，身中百病癒」。唐太宗晚年寫《湯泉賦》：「每濯患於斯源，不移時而獲損」。
- 單純泉：也稱中性泉，為攝氏25度以上、含微量溫泉成分的泉水。單純泉刺激性較低、無色無味。能促進血液循環、加速修復組織。
- 食鹽泉：食鹽泉的成分依所含食鹽的多寡，可分為弱食鹽泉和強食鹽泉兩種，皆具有優異的保溫效果，能改善婦人病、糖尿病等。若飲用此泉水可治療腸胃相關疾病。
- 硫磺泉：俗稱「臭蛋泉」或皮膚之湯，能夠軟化皮膚角質層、止癢、解毒、排毒，是慢性皮膚病的有效療湯，但是因為刺激性強，膚質敏感者要注意，以免產生負作用。硫磺泉中的碳酸氣體，對金屬製品容易產生腐蝕作用，如果在小空間或換氣不良的場所泡硫磺泉，需非常小心硫化氫瓦斯的中毒作用。
- 重曹泉（重碳酸鈉）：俗稱美人湯或鹼性泉，泉色清無臭，酸鹼值約在7左右，湧到地表時約為58℃，洗後光滑柔細不黏膩，由於富含鈉、鎂、鈣、鉀、碳酸離子等礦物質成分，因此不論是浸泡、沐浴或經處理後成為礦泉水飲用，都對身體健康極有幫助，被譽為「溫泉中的溫泉」。
- 碳酸泉：俗稱心臟之湯或氣泡湯，含有二氧化碳，泉溫較一般溫泉水低，能促進微血管的擴張，使血壓下降，改善心血管功能幫助血管血液循環，所以泡起來不會有急速脈摶加快的現象，此外碳酸泉因含有二氧化碳成分，會在皮膚表面呈現氧泡有輕微按摩作用。台灣的碳酸泉分佈有北部大屯山區及全省各地都有碳酸泉，著名的有：谷關溫泉、東埔溫泉、盧山溫泉、不老溫泉、四重溪溫泉、文山溫泉、仁澤溫泉等，日本則較少碳酸泉。
溫泉的利用
溫泉除了可作泡湯之外，還能作為保暖、發電、溫室、植物栽種、水產養殖等作用。
溫泉記號
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其起源共有三種不同說法，詳情參見溫泉記號。
各地溫泉
北美的溫泉
全北美洲（包括阿拉斯加）有數千座溫泉。其中有許多是在二千萬到四千五百萬年前，由於激烈的火山運動而形成的。這些溫泉的規模從最小的小泉到接近間歇泉；從像加州橋港北方Fales Hot Ditch的小泉到亞利桑那州Tonopah的地下湖（它曾經給在托諾帕營業的至少七座溫泉浴場提供了天然礦泉水，有兩座這樣的溫泉浴場的遺跡現在依然可以看得到）。
在亞利桑那州Tonopah，溫泉水自己從地下湧出大概已經有上千年了。美洲原住民因此把這裏取名為Tonopah，意思是「灌木下的熱水」。北美原住民將溫泉視為神聖的治療之地。雖然鄰近之處並沒有印地安遺跡，但是磨輾穀物的臼洞、陶器碎片和其它物品依然可以顯示游牧的獵人及採摘植物者在此地活動多年。北美洲和南美洲每一個主要溫泉都有被原住民使用過的紀錄，有些溫泉存在已經超過一萬年。
此外在Tonopah現存溫泉及其附近有數百件高品質的箭鏃被發現，這表示這裏曾是個獵場。人造物品的豐富，顯示出溫泉對史前人類的重要性。
美洲原住民總是以全裸的狀態使用這些自然靈地。敵對的部落，即使是在戰爭中，如果在同一個溫泉中相遇，所有衝突都會停止，因為他們相信他們是在神聖的土地上。交談總是輕聲細語，但是更常見的是完全不交談。
歐洲的溫泉
歐洲是世界上最早發現開發溫泉治療的地區[來源請求]。擁有眾多世界著名的溫泉療養地。
- 意大利: 薩索溫泉城 (Salsomaggiore Terme)
- 法國：維希
亞洲的溫泉
- 中國：南京湯山溫泉、四川螺髻九十九里、浙江南溪溫泉、四川貢嘎雪峰海螺溝神湯處、湖北赤壁龍佑溫泉、西藏羊八井溫泉、雲南騰衝溫泉、吉林長白山溫泉、內蒙古阿爾山溫泉、河南鶴鳴湖濕地溫泉、黑龍江連環湖溫泉、從化溫泉、重慶溫泉、汝州溫泉、安寧溫泉、灰湯溫泉、古兜溫泉、咸寧溫泉、瀘沽湖溫泉，以及台灣省的烏來溫泉、知本溫泉、北投溫泉、礁溪溫泉、瑞穗溫泉、陽明山溫泉等
- 日本：箱根溫泉、道後溫泉、由布院溫泉、奧飛驒溫泉鄉、草津溫泉、伊香保溫泉[2]
泡湯需知
因為溫泉多為公共場所，因此入湯前最後可以先行以下：
- 進入浴池前，要先在池外將身體沖洗乾淨。
- 不要將毛巾帶進溫泉池內，可將毛巾放在浴池邊或褶起來放在頭頂上。
- 不要在溫泉池內洗頭或洗身體，不可在溫泉池內使用香皂或洗髮液。
- 不要在溫泉池內大聲喧嘩，打鬧，游泳或奔跑，要保持安靜。
- 大量飲酒後不可馬上入浴，以防摔倒或出現溺水等其它危險。
- 不要將溫泉浴室內的吹風機、化妝品、梳子等帶出浴室。
- 長途旅行後不要馬上洗溫泉，要做適當休息後再進行溫泉浴。
- 在進入溫泉之前，要先用小木桶取少量溫泉水澆在身上，讓身體適應水溫後再進入浴池浸泡。（可避免驟然血壓降低和貧血引起的頭暈）
- 空腹時和飯後應避免洗溫泉，以避免引起貧血和消化不良。
- 避免酒後入浴，飲酒後入浴最容易引發事故（如心臟或血管系統疾病）。
- 溫泉水溫分低溫和高溫，低溫一般在35至38度之間，而高溫一般在39至45度左右，入浴時，要由低溫泉開始，待身體逐漸適應後，再進入高溫泉浸泡。
- 入浴時間一般為一次浸泡5至10分鐘左右，反覆2至3次。水溫低的溫泉可在20至30分鐘之間。每天的入浴次數應在2至3次之內，不宜頻繁入浴。如入浴次數過多，將會導致體力消耗過大，反而引起疲勞，事與願違。
- 入浴後無需再洗淋浴，用毛巾輕擦全身既可，這樣溫泉中的微量元素可留在皮膚上，並被吸收到體內，達到預期效果。
- 出浴後注意不要着涼，要穿好浴衣後回房間慢慢休息。
- 出浴後應適當飲水或喝些飲料，以補充損失的水分。
泡湯禁忌
有以下狀況者，禁止泡湯：
- 癌症、惡性腫瘤患者。經手術摘除或治癒者。
- 各種急性疾病患者，尤其是發燒患者。
- 結核以及結核性疾病患者。
- 傷寒、赤痢、流感等傳染病患者。
- 心臟病、惡性貧血、紫斑病、白血病、癲癇、脊椎骨疽、胸膜炎患者。
- 極度衰弱以及極度營養不良者。
- 懷孕初期與臨產期的孕婦。
另外有些地方可能還存在其他規定：如日本部分溫泉規定刺青者或可能為暴力團成員者不得進入。