泰安府，清朝时设置的府。
雍正十三年（1735年），升泰安直隶州置，治所在泰安县（今山东省泰安市）。领东平州、六县：泰安县、肥城县、新泰县、莱芜县、东阿县、平阴县。辖境相当今山东省泰安、莱芜、新泰、肥城、平阴、东阿、东平等市县地。1913年废。
清康熙年间《京杭道里图》泰安府城局部
泰安府南北主街道，今通天街，1907年
岱宗坊，1907年
泰安府农田，1907年
