提示：此條目的主題不是類比訊號。仿真或譯作模擬（英語：Simulation），泛指基於實驗或訓練為目的，將原本的真實或抽象的系統、事務或流程，建立一個模型以表徵其關鍵特性（key characteristics）或者行為、功能，予以系統化與公式化，以便進行可對關鍵特徵做出模擬。模型表示系統自身，而仿真表示系統的時序行為。
計算機試驗常被用來研究仿真模型（simulation model）。仿真也被用於對自然系統或人造系統的科學建模以獲取深入理解。仿真可以用來展示可選條件或動作過程的最終結果。仿真也可用在真實系統不能做到的情景，這是由於不可訪問（accessible）、太過於危險、不可接受的後果、或者設計了但還未實現、或者壓根沒有被實現等。[1]仿真的主要論題是獲取相關選定的關鍵特性與行為的有效信息源，仿真時使用簡化的近似或者假定，仿真結果的保真度（fidelity）與有效性。模型驗證（verification）與有效性（validation）的過程、協議是學術學習、改進、研究、開發仿真技術的熱點，特別是對計算機仿真。
仿真保真度（Simulation Fidelity）用於描述仿真精度，模擬真實對應物有多近似：
- 低保真：對系統的最小模擬，接受輸入產生輸出
- 中等保真：對刺激能自動響應，有限精度
- 高保真：接近不可辨識或者儘可能地接近真實系統
在中國，自動控制領域把simulation翻譯為仿真，emulation翻譯為模擬。例如：核電站仿真、電廠仿真等等。而2002年全國科學技術名詞審定委員會公布出版的《計算機科學技術名詞》（第二版）[2]把simulation翻譯為模擬，emulation翻譯為仿真。這造成了極大的混淆。
分類
- 連續仿真（Continuous simulation）
- 離散事件仿真
- 混合仿真（Hybrid Simulation）
- 隨機仿真（Stochastic Simulation）
- 確定性仿真（Deterministic Simulation）
- 單機仿真（Stand Alone Simulation）
- 分布式仿真（Distributed Simulation）
- 並行仿真（Parallel Simulation）
- 互操作仿真（Interoperable Simulation）
- 建模與仿真（Modeling & Simulation）
- 人在環中仿真（Human in the loop simulation）
- 失敗分析仿真（Simulation in failure analysis）
模擬的目的
基於訓練
