提示：此条目的主题不是模拟信号。仿真或译作模拟（英语：Simulation），泛指基于实验或训练为目的，将原本的真实或抽象的系统、事务或流程，建立一个模型以表征其关键特性（key characteristics）或者行为、功能，予以系统化与公式化，以便进行可对关键特征做出模拟。模型表示系统自身，而仿真表示系统的时序行为。
计算机试验常被用来研究仿真模型（simulation model）。仿真也被用于对自然系统或人造系统的科学建模以获取深入理解。仿真可以用来展示可选条件或动作过程的最终结果。仿真也可用在真实系统不能做到的情景，这是由于不可访问（accessible）、太过于危险、不可接受的后果、或者设计了但还未实现、或者压根没有被实现等。[1]仿真的主要论题是获取相关选定的关键特性与行为的有效信息源，仿真时使用简化的近似或者假定，仿真结果的保真度（fidelity）与有效性。模型验证（verification）与有效性（validation）的过程、协议是学术学习、改进、研究、开发仿真技术的热点，特别是对计算机仿真。
仿真保真度（Simulation Fidelity）用于描述仿真精度，模拟真实对应物有多近似：
- 低保真：对系统的最小模拟，接受输入产生输出
- 中等保真：对刺激能自动响应，有限精度
- 高保真：接近不可辨识或者尽可能地接近真实系统
在中国，自动控制领域把simulation翻译为仿真，emulation翻译为模拟。例如：核电站仿真、电厂仿真等等。而2002年全国科学技术名词审定委员会公布出版的《计算机科学技术名词》（第二版）[2]把simulation翻译为模拟，emulation翻译为仿真。这造成了极大的混淆。
分类
- 连续仿真（Continuous simulation）
- 离散事件仿真
- 混合仿真（Hybrid Simulation）
- 随机仿真（Stochastic Simulation）
- 确定性仿真（Deterministic Simulation）
- 单机仿真（Stand Alone Simulation）
- 分布式仿真（Distributed Simulation）
- 并行仿真（Parallel Simulation）
- 互操作仿真（Interoperable Simulation）
- 建模与仿真（Modeling & Simulation）
- 人在环中仿真（Human in the loop simulation）
- 失败分析仿真（Simulation in failure analysis）
模拟的目的
基于训练
