劉竹生(1939年11月—),中國火箭總體設計專家。中國航天科技集團第一研究院研究員。
1939年出生於黑龍江哈爾濱,1963年畢業於哈爾濱工業大學導彈工程系。現任長征二號F運載火箭技術顧問。2009年當選中國科學院院士。 [1]