任敖（？—前179年），沛郡（治今安徽省淮北市相山區）人，西漢大臣。
少年時為獄吏，和劉邦關係很好，曾經擊傷捕拿呂后的縣吏。後從劉邦起義，為御史。劉邦建立漢朝後，以他為上黨郡太守。陳豨叛亂時，他堅守上黨被封廣阿侯，呂后時期為御史大夫[1]。
唐朝《元和郡縣圖志》所記[2]，任敖墓在趙州昭慶縣西四里（今河北省邢臺市境）。
