太康被后羿打敗後。太康的五位弟弟和母親被趕到洛河後作《五子之歌》，先敘失國之事，以表示悔改[1]。其歌詞曰：
- 其一曰：「皇祖有訓，民可近，不可下，民惟邦本，本固邦寧。予視天下愚夫愚婦一能勝予，一人三失，怨豈在明，不見是圖。予臨兆民，懍乎若朽索之馭六馬，為人上者，奈何不敬？」
- 其二曰：「訓有之，內作色荒，外作禽荒。甘酒嗜音，峻宇雕牆。有一於此，未或不亡。」
- 其三曰：「惟彼陶唐，有此冀方。今失厥道，亂其紀綱，乃厎滅亡。」
- 其四曰：「明明我祖，萬邦之君。有典有則，貽厥子孫。關石和鈞，王府則有。荒墜厥緒，覆宗絕祀！」
- 其五曰：「嗚呼曷歸？予懷之悲。萬姓仇予，予將疇依？鬱陶乎予心，顏厚有忸怩。弗慎厥德，雖悔可追？」
《五子之歌》體現出中國原始的政治思想，「民惟邦本，本固邦寧」。
一說《武觀》即是《五子之歌》。傳說啟有五子，被貶於觀（今頓丘衛縣），稱為「五觀」， 亦曰「武觀」[2]，夏啟十年曾聯合叛亂。《墨子·非樂上》引《武觀》曰：「啟子淫溢康樂，野於飲食。將將鍠鍠，筅磬以方。湛濁於酒，渝食於野。萬舞翼翼，章聞於天，天用弗式。」