太康被后羿打败后。太康的五位弟弟和母亲被赶到洛河后作《五子之歌》，先叙失国之事，以表示悔改[1]。其歌词曰：
- 其一曰：“皇祖有训，民可近，不可下，民惟邦本，本固邦宁。予视天下愚夫愚妇一能胜予，一人三失，怨岂在明，不见是图。予临兆民，懔乎若朽索之驭六马，为人上者，奈何不敬？”
- 其二曰：“训有之，内作色荒，外作禽荒。甘酒嗜音，峻宇雕墙。有一于此，未或不亡。”
- 其三曰：“惟彼陶唐，有此冀方。今失厥道，乱其纪纲，乃厎灭亡。”
- 其四曰：“明明我祖，万邦之君。有典有则，贻厥子孙。关石和钧，王府则有。荒坠厥绪，覆宗绝祀！”
- 其五曰：“呜呼曷归？予怀之悲。万姓仇予，予将畴依？郁陶乎予心，颜厚有忸怩。弗慎厥德，虽悔可追？”
《五子之歌》体现出中国原始的政治思想，“民惟邦本，本固邦宁”。
一说《武观》即是《五子之歌》。传说启有五子，被贬于观（今顿丘卫县），称为“五观”， 亦曰“武观”[2]，夏启十年曾联合叛乱。《墨子·非乐上》引《武观》曰：“启子淫溢康乐，野于饮食。将将锽锽，筅磬以方。湛浊于酒，渝食于野。万舞翼翼，章闻于天，天用弗式。”