熙河開邊是北宋年間開拓邊疆的行為，前後持續約三十年，直至北宋滅亡。
宋神宗時，王韶上「平戎三策」，說「欲取西夏，當先復河、湟」，在宰相王安石的支持下，熙寧五年（1072年）五月，由熙河路經略安撫使王韶主持熙河開邊，率大軍進攻吐蕃，占據熙州（今甘肅省臨洮縣）、岷州（今甘肅省岷縣）、洮州（今甘肅省臨潭縣）等地。
熙寧六年（1073年）二月二十二日，王韶克河州（今甘肅省臨夏市），熙河地區羌族首領木征逃走。諸羌集兵數千在香子城（今甘肅省和政縣）反擊，掠奪宋軍輜重，侍禁田瓊率七百兵救援，抵達牛精谷，被羌部襲擊，田瓊兵敗被殺。王韶派先鋒苗授等從河州回擊，大敗羌兵。苗授與奚起合兵再攻牛精谷諸部，再次獲勝，還守香子城。二月二十四日，王韶又派知德順軍景思立打開通道，盡奪羌部所掠輜重。王韶率軍回擊，木征再入河州，致使宋軍首尾不能相顧。王韶先築香子城，控扼要地，再派軍渡洮河，攻克康樂城，親自率軍攻下珂諾城（後改名定羌，今甘肅省廣河縣）。四月下旬，王韶回到熙州，率軍平南山之地（今甘肅省臨夏市東）、建康樂城、劉家川堡（今甘肅省廣河縣東）與結河堡（今甘肅省臨洮縣西北），打通餉道，率軍攻下踏白城（今甘肅省臨夏市北），轉兵香子城。六月，宋神宗命知德順軍景思立率領兩千兵修築河州。王韶率軍前去視察，羌軍埋伏南山，想要等宋軍渡過洮河，斷其歸路，集兵在天險摩宗城（俗稱鐵城子，今甘肅省岷縣東）。王韶得知，命部將王君萬抄小路攻打摩宗城。八月中旬，宋軍從露骨山（今臨夏市西南）入洮州境，因為道險關隘狹窄，下馬步行。木征留部將結彪守河州，親率精銳尾隨宋軍之後。王韶分兵兩道，一道由部將率領進圍河州，一道自率領攻打木征。宋軍連勝，木征敗走，結彪以城降宋。王韶平定河州，再克宕州（今甘肅省宕昌縣），打通洮河路。九月十八日，宋軍入岷州，當地首領瞎吳叱、木令征等降。王韶分兵在綽羅川（今青海省東部與甘肅省交界處）擊敗青龍族，疊州（今甘肅省迭部縣）、洮州首領相繼以城降宋。巴氈角也以其族附宋。
宋軍收復五州，拓地兩千餘里，受撫羌族三十萬帳，吐蕃腹地熙河、青唐落入北宋手中，羌人俞龍珂率部屬十二萬內附，為了表示忠心，俞主動提出，「平生聞包中丞朝廷忠臣，乞賜姓包氏」，神宗依他的心願，賜姓包，賜名順。包順遂引導王韶深入諸番部，建立起進攻西夏的有利戰線。
熙寧八年（1075年）宋廷在熙州（今甘肅省臨洮縣）、河州、洮州（今甘肅省臨潭縣）、岷州（治所今甘肅省西和縣）、永寧寨（今甘肅省甘谷縣）等地設州、買馬，進行民族貿易，此舉受到了邊境各族的熱烈歡迎，史載「熙河人情甚喜」[1]。朝廷以王韶為經略安撫使，「通遠軍自置市易司以來，收本息錢五十七萬餘緡」[2]，吐蕃政權逐漸瓦解。王安石下台後，熙河開邊事停。北宋末年蔡京專權，又主開邊事宜，崇寧二年（1103年）六月，王厚、高永年再次攻取湟州，次年四月取青唐。
宣和七年（1125年），金兵南下，北宋朝危在旦夕。陝西經制使錢蓋尋唃廝囉自立，隴拶之弟益麻黨征擔任措置湟鄯事，賜名趙懷恩。紹興四年（1134年），趙懷恩前往閬州（今四川閬中）依附南宋，宋朝對河西走廊的統治權正式告終。