熙河开边是北宋年间开拓边疆的行为，前后持续约三十年，直至北宋灭亡。
宋神宗时，王韶上“平戎三策”，说“欲取西夏，当先复河、湟”，在宰相王安石的支持下，熙宁五年（1072年）五月，由熙河路经略安抚使王韶主持熙河开边，率大军进攻吐蕃，占据熙州（今甘肃省临洮县）、岷州（今甘肃省岷县）、洮州（今甘肃省临潭县）等地。
熙宁六年（1073年）二月二十二日，王韶克河州（今甘肃省临夏市），熙河地区羌族首领木征逃走。诸羌集兵数千在香子城（今甘肃省和政县）反击，掠夺宋军辎重，侍禁田琼率七百兵救援，抵达牛精谷，被羌部袭击，田琼兵败被杀。王韶派先锋苗授等从河州回击，大败羌兵。苗授与奚起合兵再攻牛精谷诸部，再次获胜，还守香子城。二月二十四日，王韶又派知德顺军景思立打开通道，尽夺羌部所掠辎重。王韶率军回击，木征再入河州，致使宋军首尾不能相顾。王韶先筑香子城，控扼要地，再派军渡洮河，攻克康乐城，亲自率军攻下珂诺城（后改名定羌，今甘肃省广河县）。四月下旬，王韶回到熙州，率军平南山之地（今甘肃省临夏市东）、建康乐城、刘家川堡（今甘肃省广河县东）与结河堡（今甘肃省临洮县西北），打通饷道，率军攻下踏白城（今甘肃省临夏市北），转兵香子城。六月，宋神宗命知德顺军景思立率领两千兵修筑河州。王韶率军前去视察，羌军埋伏南山，想要等宋军渡过洮河，断其归路，集兵在天险摩宗城（俗称铁城子，今甘肃省岷县东）。王韶得知，命部将王君万抄小路攻打摩宗城。八月中旬，宋军从露骨山（今临夏市西南）入洮州境，因为道险关隘狭窄，下马步行。木征留部将结彪守河州，亲率精锐尾随宋军之后。王韶分兵两道，一道由部将率领进围河州，一道自率领攻打木征。宋军连胜，木征败走，结彪以城降宋。王韶平定河州，再克宕州（今甘肃省宕昌县），打通洮河路。九月十八日，宋军入岷州，当地首领瞎吴叱、木令征等降。王韶分兵在绰罗川（今青海省东部与甘肃省交界处）击败青龙族，叠州（今甘肃省迭部县）、洮州首领相继以城降宋。巴毡角也以其族附宋。
宋军收复五州，拓地两千余里，受抚羌族三十万帐，吐蕃腹地熙河、青唐落入北宋手中，羌人俞龙珂率部属十二万内附，为了表示忠心，俞主动提出，“平生闻包中丞朝廷忠臣，乞赐姓包氏”，神宗依他的心愿，赐姓包，赐名顺。包顺遂引导王韶深入诸番部，建立起进攻西夏的有利战线。
熙宁八年（1075年）宋廷在熙州（今甘肃省临洮县）、河州、洮州（今甘肃省临潭县）、岷州（治所今甘肃省西和县）、永宁寨（今甘肃省甘谷县）等地设州、买马，进行民族贸易，此举受到了边境各族的热烈欢迎，史载“熙河人情甚喜”[1]。朝廷以王韶为经略安抚使，“通远军自置市易司以来，收本息钱五十七万余缗”[2]，吐蕃政权逐渐瓦解。王安石下台后，熙河开边事停。北宋末年蔡京专权，又主开边事宜，崇宁二年（1103年）六月，王厚、高永年再次攻取湟州，次年四月取青唐。
宣和七年（1125年），金兵南下，北宋朝危在旦夕。陕西经制使钱盖寻唃厮啰自立，陇拶之弟益麻党征担任措置湟鄯事，赐名赵怀恩。绍兴四年（1134年），赵怀恩前往阆州（今四川阆中）依附南宋，宋朝对河西走廊的统治权正式告终。