楊鼎卿(1619年8月24日—1646年),字愛生,南京錦衣衛籍貴州貴陽府新貴縣(今貴州貴陽)人[1],南明將領,因反清復明,被清兵處死。
南明弘光元年(1645年,清順治二年),清兵陷金陵(今江蘇南京),鼎卿隨父退至蘇州,又退至處州(今浙江麗水)。隆武朝,授左都督、太子太保。隆武二年(1646年),刼殺齋教老官齋首領姚普善,在仙霞嶺與清兵作戰失利,退至蒲城,和其父被俘殺,全家36人皆殉國。
兵部郎中楊文驄長子。