王皋（1442年—？），字舜臣，直隶松江府华亭县人，民籍，明朝政治人物。进士出身。
早年出身国子生，后中举应天府乡试第一百一名。成化十一年（1475年），参加乙未科会试，得贡士第二十九名。殿试登进士第三甲第三名。曾祖父王俊。祖父王仁，曾任义官。父亲王𪻐[1]。
