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| 主要连接道路 | |
| 起点端 | 大理白族自治州大理市海东镇上登村  大丽高速大理东枢纽 |
| 终点端 | 丽江市永胜县永北镇大厂村  宁永高速、 蓉丽高速下村枢纽 |
| 规划数据 | |
| 总长 | 126.59公里（78.66英里） |
| 公路系统 | |
| 中华人民共和国高速公路 云南省高速公路网 | |
大理—永胜高速公路，简称大永高速，云南省的一条省级高速公路，是云南省高速公路网的重要组成部分。其中，大理—瓦溪是“联十七”线攀枝花—云龙高速公路的一段，编号S22；宾川—永胜是“联十三”线泸沽湖—南涧高速公路的一段，编号S47。
路线起于大理白族自治州大理市海东镇，途经宾川县大营镇、金牛镇、力角镇，永胜县片角镇、涛源镇、期纳镇、程海镇，止于永胜县永北镇，与华丽高速相接。主线全长126.59公里。批复概算投资195.93亿元，由云南交投集团投资建设。
大理段
大永高速一期工程，位于大理白族自治州境内，路线起于大理市海东镇上登村，接大理机场一级公路，止于大理白族自治州与丽江市分界处片角镇，顺接大永高速丽江段，全长52.98公里。
主线起点至宾川枢纽按双向六车道高速公路标准建设，设计速度100公里/小时，路基宽度33.5米；宾川至力角采用双向四车道，设计速度100公里/小时。
主线设置互通式立交5处（大理东、瓦溪、宾川、力角、片角），桥梁57座，隧道8座，服务区1处。概算总投资83.29亿元，建设工期2年，于2016年4月27日开工建设，2018年4月28日建成通车，2022年12月通过大理州交通运输局组织的竣工验收。
丽江段
路线起于丽江市永胜县片角镇与宾川县力角镇交界处，经过片角镇、涛源镇、期纳镇、程海镇、永北镇，止于永北镇大厂村委会下村枢纽，与华丽高速相接，主线全长73.506公里，同步建设连接线2.934公里。
主线采用双向四车道高速公路标准，起点至程海（毛家湾互通）设计速度100公里/小时，路基宽26米；程海（毛家湾互通）至终点设计速度80公里/小时，路基宽24.5米。
全线设置互通式立交5处，服务区2处（期纳、程海），加水站1处，匝道收费站4处（片角、涛源、期纳、毛家湾），临时主线收费站1处（永胜南，华丽高速和宁永高速通车并联网收费后拆除）。
丽江段批复概算112.73亿元。于2017年6月1日正式开工，2020年6月30日正式建成通车，2023年11月28日通过丽江市交通运输局组织的竣工验收。
涛源金沙江大桥
大永高速控制性工程之一，为双塔双索单跨简支钢箱加劲梁悬索桥，是中国采用散索套结构型式跨径最大的重力式锚碇悬索桥，主跨636米，主缆采用91股91丝直径5.0毫米的镀锌铝合金平行钢丝，加劲梁采用扁平流线型钢箱梁，梁高3.0米，标准节间长12.2米，梁宽31.4米，两岸索塔采用门形混凝土结构，大理岸索塔高75.0米，丽江岸索塔总高70.0米。
沿线设施列表
| 地区 | 里程 | 类型 | 名称 | 连接 | 备注 |
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| 大理白族自治州 大理市 |
 
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大理东 |  348国道
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枢纽 | 大丽高速
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| 县界 | 
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甸头隧道 | |||
| 大理白族自治州 宾川县 |
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大寺箐隧道 | |||
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令山隧道 | ||||
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排营隧道 | ||||
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厂坡隧道 | ||||
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河底隧道 | ||||
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瓦溪 |  攀大高速 Y023 |
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普连棚隧道 | ||||
   
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大营服务区 | ||||
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宾川枢纽 | 宾南高速 宾鹤高速
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宾川 | Y003 | |||
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力角 |  554国道
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| 丽江市 永胜县 |
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片角 | 554国道
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三家村一号隧道 | ||||
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三家村二号隧道 | ||||
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三家村三号隧道 | ||||
 
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金鸡达旦河大桥 | ||||
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观景台停车区 | ||||
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涛源金沙江大桥 | ||||
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文笔山隧道 | ||||
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涛源 | 554国道
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期纳服务区 | ||||
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期纳 | 554国道
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程海毛家湾 | 554国道
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程海服务区 | ||||
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王官河隧道 | ||||
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三指山隧道 | ||||
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观景台停车区 | ||||
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黄树梁子隧道 | ||||
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下村枢纽 | 华丽高速 宁永高速
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| 1.000 英里 = 1.609 千米；1.000 千米 = 0.621 英里 并行路段 • 已关闭／取消 • 限制进入 • 未开放 | |||||
