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公國，是一種君主制國家，指封建制下公爵或女公爵的封國。歐洲封建制中的公國拉丁文稱為Ducatus。中國封建制中也有公國，是中國公爵的封地。
公國的由來
公國是由公爵獲皇帝、國王等的賜封的領地；被國王賜封的領地給公爵管轄的就稱為公國。
術語學
大公國、土邦、親王國和公國類似但含義不同，在中文中有時被譯作為公國。
大公國（Magnus Ducatus）為歐洲封建制中的一種封地，英文為Grand Duchy，其統治者稱大公（Grand Duke）。過去的奧地利大公國和現今的盧森堡大公國即為一例。
親王國（Principatus）亦是歐洲封建制中的一種封地，英文為Principality / Princedom，其統治者稱為親王（Prince），字義為「元首」。在某些國家親王是皇帝或國王的兒子，或其爵位的世襲繼承人。不過，一些主權國家，如摩納哥（Principauté de Monaco，通常被正式譯為摩納哥公國）、安道爾（Principat d'Andorra，通常被正式譯為安道爾公國）、列支敦斯登（Fürstentum Liechtenstein，通常被正式譯為列支敦斯登公國），其元首在中文常被譯為「大公」。通常非主權國家的領地貴族才被譯作「親王」或「王子」，如威爾斯親王（英語：Prince of Wales，附屬於大不列顛及北愛爾蘭聯合王國）、奧蘭治親王（荷蘭語：Prins van Oranje，附屬於荷蘭王國）等。
因語言不同，中歐和東歐的一些封國的譯名在中文、英文中有既可譯作「親王國」也可譯作「公國」者。歷史上的親王國還有阿爾巴尼亞親王國、班都斯親王國、沿海克羅地亞親王國（英文Principality of Littoral Croatia）等。一些近現代私人成立的未被普遍承認的國家也使用親王國為名，如西蘭親王國、赫特河親王國、塞波加親王國、馬爾堡親王國、弗里多尼亞親王國。
土邦（Princely States）也是類似親王國的主權國，是英國對其殖民地時期南亞和東南亞部分地區保存的土著王公領地的總稱。其統治者稱作王公（英文也是譯作親王Prince）。
歐洲公國列表
以下列出歐洲各公國的中文及英文名稱。
奧地利、德國、意大利、低地國家的公國
- 阿塞倫札公國
- 普利亞公國
- 奧地利公國
- 巴伐利亞公國
- 布拉班特公國
- 不來梅公國
- 不倫瑞克公國
- 克恩頓公國
- 卡爾尼奧拉公國
- 費拉拉公國
- 弗蘭肯公國
- 格爾德恩公國
- 荷爾斯泰因公國
- 勞恩堡公國
- 林堡公國
- 上洛林公國
- 下洛林公國
- 盧森堡公國（注意並非現盧森堡大公國）
- 馬格德堡公國
- 曼托瓦公國
- 梅克倫堡公國
- 米蘭公國
- 摩德納和雷焦公國
- 奧爾登堡公國
- 帕爾馬公國
- 波美拉尼亞公國
- 薩爾茨堡公國
- 薩伏依公國
- 薩克森公國
- 石勒蘇益格公國
- 斯波萊托公國
- 斯蒂里亞公國
- 斯瓦比亞公國
- 烏爾比諾公國
- 符騰堡公國
丹麥的公國
英格蘭的公國
法國的公國
波蘭和立陶宛的公國
西班牙和葡萄牙的公國
瑞典的公國
瑞典的所有舊省都可以作為形式上的公國。王子、親王與公主都會領有一個或多個公國。現時存在的公國如下。