蠕蟲是一類長條狀，軟體無脊椎動物。蠕蟲並不是嚴格的生物學上的分類，其中的一些彼此屬於完全不同的物種，包括一些昆蟲的幼蟲、蜈蚣、蚯蚓等。全球現有超過一百萬種的蠕蟲，它們存在於自然界的各個角落。
巨型蠕蟲藉由身體的肌肉收縮而作蠕形運動，故通稱為蠕蟲。在動物分類學史上，蠕蟲曾被認為是獨立的，具有特殊性的一類動物。但在分類學研究不斷發展之後，人們發現蠕蟲，包括扁形動物門（Phylum Platyhelminthes）、線形動物門（Phylum Nemathelminthes）和棘頭動物門（Phylum Acanthocephala）所屬的各種動物，具有重要意義的蠕蟲種類幾乎全部屬於前兩門。因此在分類學上，蠕蟲這個名稱已無意義；但習慣上仍沿用此詞。由蠕蟲引起的疾病稱為蠕蟲病，包括囊蟲病、棘球蚴病、蟠尾絲蟲症、血吸蟲病、鞭蟲病、麥地那龍線蟲病。