蠕虫是一类长条状，软体无脊椎动物。蠕虫并不是严格的生物学上的分类，其中的一些彼此属于完全不同的物种，包括一些昆虫的幼虫、蜈蚣、蚯蚓等。全球现有超过一百万种的蠕虫，它们存在于自然界的各个角落。
巨型蠕虫借由身体的肌肉收缩而作蠕形运动，故通称为蠕虫。在动物分类学史上，蠕虫曾被认为是独立的，具有特殊性的一类动物。但在分类学研究不断发展之后，人们发现蠕虫，包括扁形动物门（Phylum Platyhelminthes）、线形动物门（Phylum Nemathelminthes）和棘头动物门（Phylum Acanthocephala）所属的各种动物，具有重要意义的蠕虫种类几乎全部属于前两门。因此在分类学上，蠕虫这个名称已无意义；但习惯上仍沿用此词。由蠕虫引起的疾病称为蠕虫病，包括囊虫病、棘球蚴病、蟠尾丝虫症、血吸虫病、鞭虫病、麦地那龙线虫病。