諾曼第公爵（法語：ducs de Normandie）是一個法國爵位稱號。在歷史上，大多數強大的諾曼第公爵都只是名義上效忠於法國國王。
諾曼第公國是法國國王查理三世（昏庸者）於911年為與入侵及佔據加來海峽一帶的諾曼人妥協而建立的，第一任公爵是諾曼人領袖羅洛。但是在理查二世公爵第一個正式自稱為公爵之前，歷任統治者實際上仍然是使用着北歐傳統的貴族稱號雅爾（Jarl）作為自己的頭銜。1066年，諾曼第公爵威廉二世（即征服者威廉）征服英格蘭，成為英格蘭國王。從1066年到1204年諾曼第公爵之位由英格蘭王室成員擔任。
1204年，法國國王腓力二世（奧古斯都）兼併了諾曼第公國的領土，但是各英格蘭國王仍然自稱為諾曼第公爵，直到1259年在巴黎條約中永遠放棄了對諾曼第公國的領土要求（海峽群島除外）。此後這個公國就成為法蘭西王國的一部分。
法國王子路易—夏爾（路易十六之子）在其兄長去世前也曾擁有諾曼第公爵的稱號。但在他的兄長去世後，保王黨人即宣佈他為國王路易十七（1789年）。
諾曼第公爵列表
諾曼王朝
- 羅洛（又名諾曼第的羅貝爾） 911年-927年
- 吉約姆一世 927年-942年
- 理查一世 942年-996年
- 理查二世 996年-1026年
- 理查三世 1026年-1027年
- 羅貝爾一世 1027年-1035年
- 吉約姆二世（威廉二世） 1035年-1087年
- 羅貝爾二世 1087年-1106年
- 亨利一世 1106年-1135年
- 布盧瓦的艾蒂安 1135年-1144年