诺曼底公爵（法语：ducs de Normandie）是一个法国爵位称号。在历史上，大多数强大的诺曼底公爵都只是名义上效忠于法国国王。
诺曼底公国是法国国王查理三世（昏庸者）于911年为与入侵及占据加来海峡一带的诺曼人妥协而建立的，第一任公爵是诺曼人领袖罗洛。但是在理查二世公爵第一个正式自称为公爵之前，历任统治者实际上仍然是使用着北欧传统的贵族称号雅尔（Jarl）作为自己的头衔。1066年，诺曼底公爵威廉二世（即征服者威廉）征服英格兰，成为英格兰国王。从1066年到1204年诺曼底公爵之位由英格兰王室成员担任。
1204年，法国国王腓力二世（奥古斯都）兼并了诺曼底公国的领土，但是各英格兰国王仍然自称为诺曼底公爵，直到1259年在巴黎条约中永远放弃了对诺曼底公国的领土要求（海峡群岛除外）。此后这个公国就成为法兰西王国的一部分。
法国王子路易—夏尔（路易十六之子）在其兄长去世前也曾拥有诺曼底公爵的称号。但在他的兄长去世后，保王党人即宣布他为国王路易十七（1789年）。
诺曼底公爵列表
诺曼王朝
- 罗洛（又名诺曼底的罗贝尔） 911年-927年
- 吉约姆一世 927年-942年
- 理查一世 942年-996年
- 理查二世 996年-1026年
- 理查三世 1026年-1027年
- 罗贝尔一世 1027年-1035年
- 吉约姆二世（威廉二世） 1035年-1087年
- 罗贝尔二世 1087年-1106年
- 亨利一世 1106年-1135年
- 布卢瓦的艾蒂安 1135年-1144年