劉澤清（？—1649年，一說是1645年），字鶴洲，山東曹縣人。劉源清之兄。
生平
早年是遼東寧前衛守備，後遷山東都司僉書，崇禎六年，為總兵官，加左都督。崇禎八年詔統山東兵防漕。澤清為人性恇怯，嘗妄報大捷邀賞賜，又稱墜馬受傷，命赴保定剿賊，拒不奉詔，竟大掠臨清，所至之處皆焚劫一空。
北京陷落後，走南都，至瓜洲（今揚州南）。南明弘光朝時為總兵，鎮守廬州（今合肥），封為東平伯，與高傑、黃得功、劉良佐四總兵號稱「四鎮」。順治二年（1645年）5月10日，清豫親王多鐸兵圍揚州，史可法傳檄諸鎮發兵援救，劉澤清則選擇北遁淮安[1]。五月二十三日，清兵破淮安，淮安一帶望風投順，劉又航海而去。是年閏六月二十四日，劉赴淮安投降清朝。順治五年（1649年）十月二十五日，澤清勾連曹縣叛賊，謀為不軌，清廷以其反覆無常，將他及其弟姪、黨人李洪基、李化鯨等磔死。