東漢與鮮卑的戰爭，東漢建武二十一年（45年）至中平三年（186年），東漢反擊鮮卑攻掠邊郡的戰爭。
東漢初年，鮮卑臣屬於匈奴，經常攻掠漢朝東部邊郡。建武二十一年（45年），鮮卑隨匈奴攻遼東郡（郡治襄平縣，今遼寧遼陽市），太守祭肜發郡兵數千追擊，鮮卑騎兵大敗奔逃，損失三千多人。建武二十五年（49年），南匈奴歸漢，烏桓也與漢朝和好。漢朝派遣使者詔諭鮮卑，示以財利，鮮卑大都護偏何歸漢，向祭肜求效力，祭肜令他出擊北匈奴，斬首二千餘級。其後，偏何連年出兵政擊北匈奴，並以此向漢朝邀賞。建武三十年（54年），鮮卑大人於仇賁、滿頭等部落首領到洛陽朝賀，歸附漢朝。光武帝劉秀封於仇賁為王、滿頭為候。永平元年（58年），鮮卑其他各部大人也遣使歸附。東漢每年賞賜給鮮卑大量財物。從漢光武帝末年至漢章帝、漢和帝時，五十年間，鮮卑一直臣附於東漢，邊塞安寧無事。
車騎將軍竇憲擊滅北匈奴後，永元五年（93年），鮮卑乘機舉族向西遷徙，盡據北匈奴之地。北匈奴餘部十餘萬落都自稱鮮卑。從此鮮卑轉盛，開始南下侵略漢朝的遼東郡、遼西郡（郡治陽樂縣，今遼寧義縣西南）、右北平郡（郡治土垠縣、今河北豐潤縣東南）、漁陽郡（郡治漁陽縣，今北京市密雲區西南）、代郡（郡治高柳縣，今山西陽高縣）、上谷郡（郡治沮陽縣，今河北懷來東南）、雁門郡（郡治陰館縣、今山西朔州市東南）、定襄郡（郡治善無縣，今山西右玉縣東南）、雲中郡（郡治雲中縣，今內蒙古托克托縣東北）等郡縣。適值漢朝衰敗，外戚、宦官輪流專權當政，軍事衰落，軍備瓦解。
漢桓帝年間，鮮卑大人檀石槐統一鮮卑各部，南抄漢邊、北據丁零（今俄羅斯貝加爾湖以南地區）、東卻夫余（在今松花江中游平原上，以今農安為中心，南至今遼寧省北境，東與挹婁相接，北有弱水，即黑龍江），西擊烏孫，盡據匈奴故地。依靠其強大的軍事力量，不斷掠奪和燒殺漢邊郡縣，致幽、並、涼三州沿邊九郡人口銳減，社會凋敝。東漢處於被動應付的境地。永元九年（97年），遼東鮮卑攻肥如（今河北遷安東北），東漢北邊九郡連年被鮮卑抄掠，郡守多次被攻殺，財帛牛羊被不可勝數。熹平六年（177年），漢朝派夏育出高柳（今山西陽高），田晏出雲中，臧旻出雁門，各率萬餘騎兵，三路出擊鮮卑，大敗而還。鮮卑侵掠漢邊更加囂張。光和四年（181年），檀石槐死，其子和連繼位，才能不及其父，而且貪殘凶暴，致部眾叛亂，和連本人不久也在侵擾北地郡（郡治平縣，今寧夏吳忠西南）時喪命。其後，他的子侄爭王位，連年相互攻殺，鮮卑解體，部眾離散。鮮卑之患稍稍緩解。