勃艮第公爵（法語：duc de Bourgogne）是勃艮第公國統治者的頭銜，843年由西法蘭克王國的禿頭查理創立。
勃艮第公國
勃艮第王朝
- 歐坦的理查 (880年–921年)
- 拉烏爾一世 (921年–923年)
- 黑于格 (923年–952年)
- 沙隆的吉爾貝爾 (952年–956年)
- 巴黎的厄德 (956年-965年)
- 昂利一世 (965年-1002年)
- 奧托-紀堯姆 (1002年–1004年)
卡佩王朝
- 虔誠者羅貝爾 (1004年–1016年)
- 昂利二世 (1016年–1032年)
- 羅貝爾一世 (1032年–1076年)
- 于格一世 (1076年–1079年)
- 厄德一世 (1079年–1103年)
- 于格二世 (1103年–1143年)
- 厄德二世 (1143年–1162年)
- 于格三世 (1162年–1192年)
- 厄德三世 (1192年–1218年)
- 于格四世 (1218年–1272年)
- 羅貝爾二世 (1272年–1306年)
- 于格五世 (1306年–1315年)
- 厄德四世 (1315年–1349年)
- 菲利普一世 (1349年–1361年)
瓦盧瓦王朝
- 約翰二世，法蘭西國王（1361-1363）
- （勇敢的）菲利普二世 (1364年–1404年)
- （無畏的）讓 (1404年–1419年)
- （好人）菲利普三世 (1419年–1467年)
- （勇士）大膽查理 (1467年–1477年)
- 瑪麗一世 (1477年–1482年)
1477年，大膽查理在南錫戰役中陣亡，沒有留下男嗣，勃艮第公國大部分領地被法國吞併。他的女兒勃艮第的瑪麗與奧地利的馬克西米連大公結婚。這樁婚姻使哈布斯堡王朝得到了被稱做「勃艮第遺產」的勃艮第公國的殘餘部分，包括最重要的尼德蘭領地。雖然勃艮第本身實際是在法國王室控制之下，哈布斯堡王朝卻繼續用「勃艮第」這個詞來指其所控制的勃艮第遺產，直到18世紀末。
哈布斯堡王朝
- 馬克西米連一世 1477年-1482年
- 菲利普四世 1482年-1506年
- 夏爾二世 1506年-1555年
- 菲利普五世 1555年-1598年
- 菲利普六世 1598年-1621年
- 菲利普七世 1621年-1665年
- 夏爾三世 1665年-1700年
波旁王朝
- 菲利普八世 1700年-1706年
哈布斯堡王朝
哈布斯堡洛林王朝
與此同時，許多法國王室的成員，如路易十五的父親勃艮第公爵路易，也用過勃艮第公爵這個頭銜。