勃艮第公爵（法语：duc de Bourgogne）是勃艮第公国统治者的头衔，843年由西法兰克王国的秃头查理创立。
勃艮第公国
勃艮第王朝
- 欧坦的理查 (880年–921年)
- 拉乌尔一世 (921年–923年)
- 黑于格 (923年–952年)
- 沙隆的吉尔贝尔 (952年–956年)
- 巴黎的厄德 (956年-965年)
- 昂利一世 (965年-1002年)
- 奥托-纪尧姆 (1002年–1004年)
卡佩王朝
- 虔诚者罗贝尔 (1004年–1016年)
- 昂利二世 (1016年–1032年)
- 罗贝尔一世 (1032年–1076年)
- 于格一世 (1076年–1079年)
- 厄德一世 (1079年–1103年)
- 于格二世 (1103年–1143年)
- 厄德二世 (1143年–1162年)
- 于格三世 (1162年–1192年)
- 厄德三世 (1192年–1218年)
- 于格四世 (1218年–1272年)
- 罗贝尔二世 (1272年–1306年)
- 于格五世 (1306年–1315年)
- 厄德四世 (1315年–1349年)
- 菲利普一世 (1349年–1361年)
瓦卢瓦王朝
- 约翰二世，法兰西国王（1361-1363）
- （勇敢的）菲利普二世 (1364年–1404年)
- （无畏的）让 (1404年–1419年)
- （好人）菲利普三世 (1419年–1467年)
- （勇士）大胆查理 (1467年–1477年)
- 玛丽一世 (1477年–1482年)
1477年，大胆查理在南锡战役中阵亡，没有留下男嗣，勃艮第公国大部分领地被法国吞并。他的女儿勃艮第的玛丽与奥地利的马克西米连大公结婚。这桩婚姻使哈布斯堡王朝得到了被称做“勃艮第遗产”的勃艮第公国的残余部分，包括最重要的尼德兰领地。虽然勃艮第本身实际是在法国王室控制之下，哈布斯堡王朝却继续用“勃艮第”这个词来指其所控制的勃艮第遗产，直到18世纪末。
哈布斯堡王朝
- 马克西米连一世 1477年-1482年
- 菲利普四世 1482年-1506年
- 夏尔二世 1506年-1555年
- 菲利普五世 1555年-1598年
- 菲利普六世 1598年-1621年
- 菲利普七世 1621年-1665年
- 夏尔三世 1665年-1700年
波旁王朝
- 菲利普八世 1700年-1706年
哈布斯堡王朝
哈布斯堡洛林王朝
与此同时，许多法国王室的成员，如路易十五的父亲勃艮第公爵路易，也用过勃艮第公爵这个头衔。