永平九年（66年），賜號靈壽王。十五年（72年），劉恭封巨鹿王[1]。漢章帝建初三年（78年），徙劉恭為江陵王，改南郡為國。元和二年（85年），三公上書，江陵在京師正南，不可以封，徙劉恭為六安王，以廬江郡為國。漢章帝駕崩，遺詔徙封彭城王，改楚郡為國，當年就國。
劉恭敦厚威重，舉止有度，得到吏民敬愛。漢安帝永初六年（112年），封劉恭子劉阿奴為竹邑侯。元初三年（116年），劉恭以事責其子劉酺，劉酺自殺。元初四年十一月初九（117年12月20日），劉恭去世，諡號靖，子考王劉道嗣位。
家庭
- 子
| 前任： 無 |
東漢靈壽王 66年－72年在位 |
繼任： 無 |
| 前任： 無 |
東漢巨鹿王 72年－78年在位 |
繼任： 無 |
| 前任： 無 |
東漢江陵王 78年－85年在位 |
繼任： 無 |
| 前任： 無 |
東漢六安王 85年－88年在位 |
繼任： 無 |
| 前任： 無 |
東漢彭城王 88年－117年在位 |
繼任： 劉道 |
參考資料
- ↑ 《後漢書·皇后紀》：廣平、鉅鹿、樂成王車騎樸素，無金銀之飾，帝以白〔馬〕太后，太后即賜錢各五百萬。於是內外從化，被服如一，諸家惶恐，倍於永平時。
- ↑ 《後漢書·下邳惠王衍傳》：衍後病荒忽，而太子卬有罪廢，諸姬爭欲立子為嗣，連上書相告言。和帝憐之，使彭城靖王恭至下邳正其嫡庶，立子成為太子。【章懷註：東觀記載賜恭詔曰：「皇帝問彭城王始夏無恙。蓋聞堯親九族，萬國協和，書典之所美也。下邳王被病沈滯之疾，昏亂不明，家用不寧，姬妾適庶，諸子分爭，紛紛至今。前太子卬頑凶失道，陷於大辟，是後諸子更相誣告，迄今適嗣未知所定，朕甚傷之。惟王與下邳王恩義至親，正此國嗣，非王而誰？禮重適庶之序，春秋之義大居正。孔子曰：『惟仁者能好人，能惡人。』貴仁者所好惡得其中也。太子國之儲嗣，可不慎歟！王其差次下邳諸子可為太子者上名，將及景風拜授印綬焉。」】
- ↑ 《東觀漢記》：「恭子男丁前妻物故，酺侮慢丁小妻，恭怒，閉酺馬廄，酺亡，夜詣彭城縣欲上書，恭遣從官倉頭曉令歸，數責之，乃自殺也。」
- 《後漢書》孝明八王列傳第四十