郑绍叔（464年—508年），字仲明，荥阳郡开封县（今河南省开封市）人，南朝齐、南朝梁军事人物、政治人物，南朝宋高平郡太守郑琨之孙。
郑绍叔世代居住寿阳。幼年丧父，少年时代孤贫。二十余岁，担任安丰县令，有能干的名声。司州召补主簿，转任治中从事史。495年（建武二年），司州刺史萧诞之弟萧谌被诛杀，南朝齐朝廷派军捕拿萧诞。萧诞左右震惊逃散，郑绍叔听说后，去见萧诞。萧诞死后，郑绍叔护送萧诞灵柩，被人称为节义。到达建康，司空徐孝嗣见到郑绍叔，评价他是“祖逖之流也”。
萧衍担任司州刺史，郑绍叔为属下中兵参军。萧衍退任刺史回到建康，郑绍叔固请愿留。萧衍评价郑绍叔有才能，郑绍叔回到寿阳。刺史萧遥昌召郑绍叔为他下属，郑绍叔没有从命。萧遥昌大怒，想要捉拿郑绍叔。乡人求救得免。萧衍担任雍州刺史，郑绍叔间道至雍州，担任宁蛮长史、扶风郡太守。
萧宝卷杀害朝臣，猜忌萧衍。郑绍叔之兄郑植为萧宝卷直后，萧宝卷派遣郑植以探望郑绍叔为名来到雍州，实际上作为刺客。郑绍叔知道后，报告萧衍。郑植到达，萧衍在郑绍叔那里设酒宴款待郑植。郑植在雍州城内访查，，见兵士、武器、战舰、军马，莫不充实。郑植说："雍州实力，未易图也。"郑绍叔说：“兄还，具为天子言之。兄若取雍州，绍叔请以此众一战。”郑绍叔送郑植至南岘，兄弟相泣而别。
萧衍起兵，郑绍叔为冠军将军，转任骁骑将军。侍从萧衍东下江州，监江州事，督运江州、湘州粮食。502年（天监元年），南朝梁建立，郑绍叔为卫尉卿。母亲去世，丁忧去职。起复为冠军将军、右军司马，封营道县侯，邑千户。再为卫尉卿，加冠军将军。因为营道县户口减少，于是改封东兴县侯。
504年（天监三年），北魏军包围合肥，郑绍叔率军驻守东关。505年（天监四年），为使持节、征虏将军、司州刺史。507年（天监六年），召还为左卫将军，加通直散骑常侍，兼司豫二州大中正。病重，宫中赏赐医药。508年（天监七年），于府舍去世，享年四十五岁。追赠散骑常侍、护军将军，谥号忠。其子郑贞嗣爵。