角加速度是角速度随时间的变化率。在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母来表示。
定义角加速度为
或者
牛顿运动第二定律应用于角的问题，可导出力矩与角加速度之间关系的方程式：
其中，是力矩，
是转动惯量。
当作用于物体的力矩是常数时，角加速度也会是常数。在这个等角加速度的特别状况里，此运动方程式会算出一个决定性的，单值的角加速度。
当作用于物体的力矩不是常数时，物体的角加速度会随时间而变。这方程式成为一个微分方程式。这微分方程式是此物体的运动方程式；它可以完全的描述此物体的运动。
| 线性（平动）的量 | 角度（转动）的量 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 量纲 | — | L | L2 | 量纲 | — | — | — | |
| T | 时间: t s |
absement: A m s |
T | 时间: t s |
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| — | 距离: d, 位矢: r, s, x, 位移 m |
面积: A m2 |
— | 角度: θ, 角移: θ rad |
立体角: Ω rad2, sr |
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| T−1 | 频率: f s−1, Hz |
速率: v, 速度: v m s−1 |
面积速率: ν, 比角动量: h m2 s−1 |
T−1 | 频率: f s−1, Hz |
角速率: ω, 角速度: ω rad s−1 |
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| T−2 | 加速度: a m s−2 |
T−2 | 角加速度: α rad s−2 |
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| T−3 | 加加速度: j m s−3 |
T−3 | 角加加速度: ζ rad s−3 |
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| M | 质量: m kg |
ML2 | 转动惯量: I kg m2 |
|||||
| MT−1 | 动量: p, 冲量: J kg m s−1, N s |
作用量: 𝒮, actergy: ℵ kg m2 s−1, J s |
ML2T−1 | 角动量: L, 角冲量: ΔL kg m2 s−1 |
作用量: 𝒮, actergy: ℵ kg m2 s−1, J s |
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| MT−2 | 力: F, 重量: Fg kg m s−2, N |
能量: E, 功: W kg m2 s−2, J |
ML2T−2 | 力矩: τ, moment: M kg m2 s−2, N m |
能量: E, 功: W kg m2 s−2, J |
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| MT−3 | yank: Y kg m s−3, N s−1 |
功率: P kg m2 s−3, W |
ML2T−3 | rotatum: P kg m2 s−3, N m s−1 |
功率: P kg m2 s−3, W |
|||
