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（勇敢的）菲利普二世（法语：Philippe II l'Hardi，1342年1月15日—1404年4月27日）瓦卢瓦勃艮第王朝的第一位勃艮第公爵（1363年~1404年在位）。
菲利普二世是法国国王约翰二世（好人）的第四子，生于蓬图瓦兹。他参加了百年战争中最重要的会战之一1356年的普瓦捷战役。1360年，他被授予图赖讷公爵的封号。1363年他被父亲约翰二世转封勃艮第公爵，他透过联姻和购买，获得法国中部和北部、法兰德斯和尼德兰的若干土地。在那里一直统治到去世。
从1380年至1388年，在其侄查理六世未成年期间，菲利普二世与他的两个兄弟安茹公爵路易一世和贝里公爵宽宏的约翰以“摄政议会”实际统治着法国，为他们的侄子、患有间歇性精神病的国王查理六世摄政，期间与英国、德意志保持友邦关系。到1392年查理精神错乱时，菲利普二世成为法国的实际统治者。他与英国结盟（1396），并撤销了对亚威教廷的支持（1398）。菲利普二世直到1404年去世都一直掌握法兰西王国的最高权力。
1369年，菲利普二世与弗兰德女伯爵玛格丽特三世（原卡佩王朝的勃艮第公爵菲利普一世的遗孀）结婚，使当时欧洲最富庶的地区之一弗兰德并入了勃艮第公国。
家庭
- 妻子：弗兰德的玛格丽特三世，1369年6月19日结婚
- 子女：
菲利普二世（勃艮第） | ||
|---|---|---|
| 前任： 菲利普一世 |
勃艮第公爵 1363年－1404年 |
继任： 无畏的约翰 |
| 前任： 路易二世 |
弗兰德伯爵 1384年–1404年 与妻子玛格丽特三世同时在任 | |