罗伯特·劳伦斯·米尔斯(英语:Robert Laurence Mills,1927年4月15日—1999年10月27日),男,新泽西州恩格尔伍德人,美国物理学家。主要贡献是与杨振宁合作的杨-米尔斯理论。
1956年成为俄亥俄州立大学的物理学教授。
1948年,他与Elise Ackley结婚,有2个儿子和3个女儿。