水肺潜水（英语：Self-Contained Underwater Breathing Apparatus，缩写：SCUBA），指潜水员自行携带水下呼吸系统所进行的潜水活动，其中有开放式（open-circuit）呼吸系统及封闭式（closed-circuit）呼吸系统，原理都是利用调节器（Regulator）装置把气瓶中的压缩气体转化成可供人体正常呼吸的压力。
开放式呼吸系统相对较简单，亦为现时较多人使用的系统，此种系统供应呼吸用气体（一般是压缩空气）给潜水员单次使用并且被排走。封闭式呼吸系统又称循环呼吸器（rebreather），此系统提供可循环使用的供气。潜水员使用供气后，系统会将二氧化碳吸收，并且重新注入适当氧气，再供应给予潜水员。因为此类封闭系统可提供压缩空气、高氧（Nitrox）或多种混合气体给潜水员使用，透过使用不同的气体，可以针对不同的潜水时限、深度进一步提升，以避免减压症而设计，装备价位自然比压缩空气的普通气瓶要多的。
分类
水肺潜水一般亦分为休闲潜水、技术潜水（Technical Diving）和工业潜水（Commercial Diving）。
休闲潜水
泛指观赏娱乐性的潜水活动，通常会于观光开放区进行，深度不大于40米，初级潜水员深度不大于18米,一定需要配有潜伴成组相互照看。40米以下为技术潜水范畴。
技术潜水
泛指具挑战性的潜水活动，如大深度的潜水、水底洞穴、沉船等的潜水活动。并有可能是以1人进行。
工业潜水
泛指含工业性质的潜水活动，如水下工程及船舶工业等。
机构
休闲潜水
目前关于国际休闲潜水的机构繁多，一般较为常见的有：
- 国际潜水教学系统 (Association Des Instructeurs de Plongée, ADIP),1997年成立
- 水中教练国际协会（National Association of Underwater Instructors，NAUI），1960年成立
- 专业潜水教练协会（Professional Association of Diving Instructor，PADI），1966年成立，现今为发卡数量最多的系统
- 国际水肺潜水学校（Scuba Schools International，SSI），1970年成立，现今为发卡数量第二多的系统
- 国际潜水员协会 （Confederation Mondiale des Activities Subaquatiques，CMAS），1958年成立
- 国际潜水学校联盟（Association of Diving School，ADS）1988年成立
- 国际水肺/技术潜水（Scuba Diving International/Technical Diving International，SDI/TDI）1994年由当时世界上经验最丰富的几位潜水教练成立
- 中华潜水推广协会 (Chinese-Taipei Diving Development Association，CDDA) 1967年成立
- 迪华世界潜水教练协会 (Diving Instructor World Association，DIWA) 1972年成立
延伸阅读
- Cousteau J.Y. (1953) Le Monde du Silence, translated as The Silent World, National Geographic (2004) ISBN 978-0792267966
- Ellerby D. (2002) The Diving Manual, British Sub-Aqua Club (BSAC) ISBN 0953891925
- Dive Leading, BSAC ISBN 0953891941
- The Club 1953–2003, BSAC ISBN 095389195X