卤簿乃东亚汉字文化圈君主（中国皇帝、日本天皇、朝鲜国王、越南皇帝、琉球国王）专用的仪仗，汉应劭《汉官仪》解释：“天子出车驾次第谓之卤，兵卫以甲盾居外为前导，皆谓之簿，故曰卤簿。”，原是指车驾、护卫，仪仗（执举金瓜、宝顶、旗旛）和乐舞为后世陆续增加，有着“明制度，示等级”的功效，最早由仪卫扈从演变而来，汉代才正式称为“卤簿”。明朝皇帝卤簿仪仗分大驾卤簿、丹陛驾卤簿、武陈驾卤簿。自乾隆十三年开始，清朝便将卤簿仪制分为四个等级，即为大驾卤簿、法驾卤簿、銮驾卤簿，及骑驾卤簿。
大驾卤簿
皇帝祭天时的仪仗称为“大驾”，因此皇帝祭天时所使用仪仗队伍便称为“大驾卤簿”。“大驾卤簿”用于祭天、祈榖、常雩，是最高等级、随行官员和护卫人数最多，仪仗和乐舞也最为齐备的卤簿，用于皇帝祭祀天帝、祈求农业丰收和风调雨顺，最为重要隆重的仪式。它起源于上古神话传说的五帝时代，秦汉时获得发展，并形成完善的礼仪制度。唐、宋时发扬光大，明、清亦有发展延续。
其他卤簿
其他卤簿尚有――
明朝
- 丹陛驾卤簿，用于常朝
- 武陈驾卤簿，嘉靖朝南巡钦定
- 太皇太后、皇太后、中宫卤簿
皇太子以下称仪仗
清朝
- “法驾卤簿”
- 用于祈和朝会庆典。次等级别的、随行官员和护卫人数、仪仗和乐舞稍逊的卤簿，用于皇帝祈求天地人和，国泰民安的朝廷大型聚会的隆重庆典。
- “銮驾卤簿”
- 用于巡幸京城。第三级别的随行官员和护卫人数、仪仗和乐舞又稍逊的卤簿，用于皇帝走出皇城，在京城范围内了解时政民情的视察和游览活动。
- “骑驾卤簿”
- 用于巡幸外省。第四级别的、人数随行官员和护卫、仪仗和乐舞简捷方便的卤簿，用于皇帝走出京城到全国各地了解时政民情的视察和游览活动。
此三种卤簿无论是层级或动员人物力也比不上“大驾卤簿”。
参考文献
- 《大驾卤簿画册》．台北：佳晖国际，2008年
- 人民日报ウェブサイト－书画はチャンネルを收藏します