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（勇敢的）菲利普二世（法語：Philippe II l'Hardi，1342年1月15日—1404年4月27日）瓦盧瓦勃艮第王朝的第一位勃艮第公爵（1363年~1404年在位）。
菲利普二世是法國國王約翰二世（好人）的第四子，生於蓬圖瓦茲。他參加了百年戰爭中最重要的會戰之一1356年的普瓦捷戰役。1360年，他被授予圖賴訥公爵的封號。1363年他被父親約翰二世轉封勃艮第公爵，他透過聯姻和購買，獲得法國中部和北部、法蘭德斯和尼德蘭的若干土地。在那裡一直統治到去世。
從1380年至1388年，在其侄查理六世未成年期間，菲利普二世與他的兩個兄弟安茹公爵路易一世和貝里公爵寬宏的約翰以「攝政議會」實際統治著法國，為他們的侄子、患有間歇性精神病的國王查理六世攝政，期間與英國、德意志保持友邦關係。到1392年查理精神錯亂時，菲利普二世成為法國的實際統治者。他與英國結盟（1396），並撤銷了對亞威教廷的支持（1398）。菲利普二世直到1404年去世都一直掌握法蘭西王國的最高權力。
1369年，菲利普二世與弗蘭德女伯爵瑪格麗特三世（原卡佩王朝的勃艮第公爵菲利普一世的遺孀）結婚，使當時歐洲最富庶的地區之一弗蘭德併入了勃艮第公國。
家庭
- 妻子：弗蘭德的瑪格麗特三世，1369年6月19日結婚
- 子女：
菲利普二世（勃艮第） | ||
|---|---|---|
| 前任： 菲利普一世 |
勃艮第公爵 1363年－1404年 |
繼任： 無畏的約翰 |
| 前任： 路易二世 |
弗蘭德伯爵 1384年–1404年 與妻子瑪格麗特三世同時在任 | |