羅伯特·勞倫斯·米爾斯(英語:Robert Laurence Mills,1927年4月15日—1999年10月27日),男,新澤西州恩格爾伍德人,美國物理學家。主要貢獻是與楊振寧合作的楊-米爾斯理論。
1956年成為俄亥俄州立大學的物理學教授。
1948年,他與Elise Ackley結婚,有2個兒子和3個女兒。