丘行恭（586年—665年），本姓丘敦，字敬，鮮卑族，河南洛陽人，後家徒岐州郿縣（今陝西省寶雞市眉縣）。唐初軍事人物。
丘行恭是隋末交趾郡太守丘和之子，他善騎射，勇敢絕倫。隋煬帝大業末年，天下大亂，他與兄長丘師利在岐州、雍州之間的郿城聚兵一萬，結寨自保。後兄弟兩人率部下在渭北歸附李世民，拜光祿大夫。從其入長安，征討薛舉、劉武周、王世充、竇建德，頻立戰功，授左一府驃騎。在與王世充的戰爭中，丘行恭與李世民數十騎突入敵陣，透陣而出。至長堤時，李世民與部下分散，只剩丘行恭追隨。敵軍追擊，李世民坐騎颯露紫中箭，行恭回身禦敵，連連射中追兵，使追兵不敢上前。他於是下馬拔箭，又將自己的坐騎讓給李世民，牽著颯露紫，手執長刀大呼酣戰。連斬數人，破圍而出。李世民即位後，下令在昭陵闕前豎立丘行恭拔箭的石刻，以紀念他的功勞。
武德九年（626年），玄武門之變後，丘行恭以功遷左衛將軍。貞觀年間，丘行恭因與嫡兄丘師利爭葬生母，被法司彈劾，免官除名。貞觀十四年（640年），丘行恭隨侯君集平高昌，封天水郡公，累除右武候將軍。唐高宗嗣位，歷遷右武侯大將軍、冀陝二州刺史。不久請求致仕，拜光祿大夫。麟德二年（665年）卒，年八十。贈荊州都督，諡號「襄」，賜溫明秘器，陪葬昭陵。
史載丘行恭生性嚴酷，官場同僚對他極為忌憚，多次因手段殘酷被彈劾免職。貞觀十七年（643年）一月，鄠縣縣尉游文芝告發代州都督劉蘭成謀反，一月戊申，蘭成被處以腰斬。丘行恭竟挖出蘭成的心肝烹食。唐太宗知道後責備他：「蘭成謀反，國有常刑，何至如此！若以為忠孝，則太子諸王先食之矣，豈至卿耶？」行恭慚愧無語。