司馬虔（3世紀—301年），中國西晉河內郡溫縣孝敬里（今河南省焦作市溫縣）人，西晉宗室，晉宣帝司馬懿之孫，趙王司馬倫第三子。
300年四月，趙王司馬倫自任持節都督、都督中外諸軍事，相國、侍中，模仿當年晉宣帝、晉文帝輔佐曹魏時所為。讓他的第三子司馬虔為黃門郎，封為汝陰王。八月，司馬倫升任司馬虔為中軍將軍、領右衛將軍。
司馬虔為侍中，在門下省，密要壯士，約以富貴。晉惠帝派伏胤手拿白虎幡，為司馬倫和淮南王司馬允解斗。原來伏胤和司馬虔是很要好，司馬虔要求伏胤幫他父親司馬倫，於是伏胤殺了司馬允。301年正月初十，司馬倫稱帝，司馬虔擔任侍中、大將軍領軍，封為廣平王，以顧榮為長史。司馬倫四個兒子：司馬荂淺薄鄙陋，司馬馥、司馬虔暗很強戾，司馬詡愚嚚輕訬。孫秀想要派司馬馥、司馬虔領兵助諸軍作戰，司馬馥、司馬虔不肯。司馬虔親近劉輿，孫秀讓劉輿勸說司馬虔，司馬虔然後率兵八千為三軍後援。司馬虔沒有交戰，先逃到庾倉。後來棄軍率領數十人逃到汶陽里。
司馬倫兵敗，四月十三日，晉惠帝派遣尚書袁敞持符節賜司馬倫死，拘捕他的兒子司馬荂、司馬馥、司馬虔、司馬詡，付廷尉獄，全部處死。司馬馥臨死對司馬虔說：「因為你破家！」