生平
劉仁恩為人倜儻有文武才略。開始任毛州刺史，政績號為天下第一，擢升為刑部尚書。
開皇八年（588年）十月二十八日，隋文帝討伐陳朝，命令晉王楊廣率軍從六合出發，秦王楊俊率軍從襄陽出發，清河公楊素率軍從永安出發，荊州刺史劉仁恩率軍從江陵出發，蘄州刺史王世積率軍從蘄春出發，廬州總管韓擒虎率軍從廬江出發，吳州總管賀若弼率軍從廣陵出發，青州總管燕榮率軍從東海出發，共有行軍總管九十位，兵力五十一萬八千人。
十二月，陳朝將軍戚昕率領青龍戰船一百餘艘防守狼尾灘，楊素派遣劉仁恩率領騎兵由北岸向白沙進發，黎明而各軍皆至，一起發起進攻；戚昕戰敗逃走。開皇九年（589年）正月，陳朝荊州刺史陳慧紀派遣南康內史呂仲肅率軍駐紮在岐亭，據守巫峽。隋朝元帥楊素、大將軍劉仁恩指揮隋軍猛攻陳軍，前後四十餘戰，破呂仲肅於荊門。二月，隋朝湘州刺史薛胄率軍趕到，與行軍總管劉仁恩合兵攻打湘州，劉仁恩於橫橋大敗鄔居業，將其俘獲，然後把他押送到秦王楊俊那裏，在漢口斬首。劉仁恩之計居多，授上大將軍，甚有當時之譽。