潤滑劑是介入兩運動物體表面，從而減少摩擦力以及磨損，達到提高效率的物質，通常為液體。最常見的工業用的機油用於保護機械內部的運動部件，通常是石油製品。另有供醫用或性行為使用的人體潤滑劑，這類潤滑劑通常屬於水性。
潤滑劑可以是粉狀固體（如石墨、MoS2）[1]、固體/液體的分散系、液體、液體/液體的分散系（潤滑脂），偶爾也會用氣體作為潤滑劑。
潤滑脂的散熱性不如潤滑油，所以只能在低速運動的部件中使用。
潤滑添加劑（Lubricant Additives）是潤滑劑中的成份之一。
