母系制度是以母系親屬為世系繼承的親屬制度。
型態
採取母系制度的社會通常有母系繼承制、從妻居、重視舅甥關係、從母居以及舅舅擔任家長[來源請求]的情況，而父親及其親戚和家人將不會視為家庭成員。在母系社會中，原生家庭的子嗣被嚴格歸類為母系親屬成員，繼承母系的姓氏、財產，並共同祭祀母系的祖先。
母系社會與母權制度
必須注意的是，母權制度與母系社會並不相同。母權制度（matriarchal society）指女性在家庭和公共權力中都佔據主導地位的社會。母系制度（matrilineal society）係指涉子嗣對母方家族的嚴格繼承，與父系制度相對。
現代社會
在近現代部落民族中，仍有少數維持完全的母系社會，如北美的易洛魁部落和霍皮族、中國大陸雲南摩梭人、台灣阿美族等。而母系傳承和父系傳承可以並行、或互為相輔，如日本以父系傳承為主，母系傳承的情況時常出現，如祖業無子傳承，就可以令女兒招贅或收納婿養子，即讓外孫過繼母系，繼續傳承家產。[來源請求]
母權制神話
在19世紀中期，一些人類學家（例如巴霍芬、恩格斯）發表著作，認為人類社會經過了一段由女人統治家庭和社會的母權制時期。這種母權制理論曾一度被奉為真理。但在19世紀末和20世紀初，以泰勒、韋斯特馬克、達爾文為首的一批人類學家從理論上反駁了母權論；同時以馬林諾夫斯基為首一批人類學家經過深入、仔細的田野考察，發現並不存在真正意義上的母權部落，在這些原始的狩獵-採集部落里，女人的權力並不比男人大，甚至要低於男人。在理論和實踐的雙重打擊下，母權論神話從此在西方一蹶不振。20世紀70年代，在新一輪女權主義運動的背景下，母權論頗有死灰復燃之勢，但終究沒有得到學術界的認可。
參考文獻
- 《人倫的解體》——吳飛
- 《中國文明的本質（卷二）》——陳宣良
- 《人類的婚姻》——韋斯特馬克
- 《人類的由來》——達爾文
- 《野蠻人的性生活》——馬林諾夫斯基
- 《古代法》——梅因
- 《論早期法律與習俗》——梅因
- 《第二性》——波伏娃。