劉定（？—前136年），漢朝宗室，西漢山陽王。其父梁孝王劉武是漢文帝劉恆的第二子，劉定是第四子，哥哥是劉買。劉武去世後，他的五個兒子都被漢景帝封為諸侯王。前144年，劉定封山陽王。前136年，劉定去世，山陽國撤銷，諡號哀。
